Nidzica [ɲiˈʥiʦa] (anciennement Nibork, Nidbork) est une vieille ville de marche de Varmie-Mazurie qui a pris naissance au autour de la forteresse teutonique de Neidenburg. Proie d'incessantes invasions (lituaniennes, russes, cosaques, puis soviétique), elle ne s'est jamais beaucoup développée mais conserve quelques vestiges de son riche passé.
Nidzica se trouve à la frontière sud de l’Oberland de l'ancienne Prusse-Orientale et des marais d’Olsztyn. La ville est arrosée par la Nida (en allemand : Neide), à laquelle la ville doit son nom. Le paysage alentour est marqué par les collines de l’Oberland, la ville elle-même se trouvant à une altitude de 172 m. Au nord-est s'étendent de profondes forêts de conifères. La ville est au carrefour de plusieurs routes d'intérêt régional, dont la Route européenne 77 qui la relie à Olsztyn (à 50 km de là). Elle est desservie également par le chemin de fer.
S'il faut en croire les sources fragmentaires selon lesquelles il y aurait eu un château fort teutonique du nom de Neidenburg dès 1266, ce serait alors le plus ancien du Sassenland, marche saxonne orientale qui au était encore recouverte d'une forêt primaire et qui ne fut officiellement colonisée par les chevaliers teutoniques qu'au début du . On ignore d'ailleurs la date exacte de fondation de la forteresse de Neidenburg, mais on convient de l'année 1360. Comme ailleurs en Saxe orientale, la germanisation ne s'imposa réellement qu'avec la deuxième vague de colons venus au de l'espace linguistique moyen-allemand. Marchands et artisans vinrent s'établir autour du fort de Neidenburg, que l'Ordre teutonique fit reconstruire en pierre au milieu du , si bien que le , le grand maître Winrich von Kniprode octroya le droit de charte à la colonie et lui fit don de 40 journaux de terre, dont 10 revenaient de droit au premier prévôt de la citadelle, le maître-forgeron Hans Grans. Quant à l’administration, la colonie fut placée sous tutelle de la commanderie d’Osterode.