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Couvre les définitions et les caractéristiques des transducteurs, des capteurs et des actionneurs dans différents domaines physiques, en mettant l'accent sur les performances des capteurs et la précision des mesures.
Couvre l'importance de la soustraction de la récompense moyenne dans les méthodes de gradient de politique pour l'apprentissage par renforcement profond, réduisant le bruit dans le gradient stochastique.
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