vignette|droite|Divers équipements lumineux sur un véhicule de police aux États-Unis.
Les avertisseurs spéciaux de véhicule sont des dispositifs permettant de signaler des véhicules ayant une mission particulière, en général :
soit dont le positionnement les rend vulnérables aux accidents : véhicules de travaux sur la chaussée, véhicules d'intervention en cas d'accident, véhicules lents ou encombrants (convoi exceptionnel) ;
soit dont la mission a un caractère d'urgence les autorisant à s'affranchir de certaines contraintes de la circulation (feux tricolores, priorités...) comme les véhicules de police et de gendarmerie, pompiers, ambulances, des douanes, et les véhicules de transport de greffons.
En 1885, un gyrophare est breveté en se basant sur la durée de la perception lumineuse perçue par la rétine de l'œil.
En 1898, les sapeurs pompier sont déjà munis d'une trompe différente de celle qui sera proposée par la suite pour les autres véhicules.
En 1938, le gyrophare se trouve à Paris en foire de sécurité.
En 1944, à Alger, Laval dispose d'un véhicule équipé d'un avertisseur spécial en raison de son impopularité.
En 1951, des gyrophares sont déjà utilisés dans le rallye Monté-Carlo.
vignette|droite|Différentes positions d'équipement lumineux.
Les avertisseurs lumineux sont placés à différents endroits sur le véhicule à l’intérieur comme à l’extérieur. Ils peuvent se présenter sous la forme d’un gyrophare (« feu spécial tournant » dans le code de la route français) ou d'un feu clignotant, individuel ou multiple dans une rampe, utilisant différents types d’ampoules (lampes à incandescence halogène, diodes électroluminescentes, ampoules au xénon), de différentes couleurs (blanc, bleu, rouge, vert, orange, violet)
Un gyrophare permet de renvoyer une lumière grâce à des miroirs en rotation.
Fichier:Blaulicht.gif|alt=Gyrophare.|Gyrophare.
Fichier:Nissan Caravan E24 001.JPG|alt=Gyrophares multiples.|Gyrophares multiples.
Fichier:ACTFB-Bravo3 Scania P310.jpg|alt=Feu multiple clignotant.|Feu multiple clignotant.