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Présente des éléments euclidiens, explore l'unicité de l'infini, des lignes parallèles et différentes géométries comme l'euclidienne, hyperbolique et sphérique.
Explore les transformations géométriques et les invariances modernes, en mettant l'accent sur la géométrie projective et les développements historiques.
Présente les bases de la formation d'images, couvrant les images analogiques et numériques, la géométrie de la caméra, les systèmes de coordonnées et l'étalonnage de la caméra.