Servomécanisme

Résumé

La notion de servomécanisme est d'une portée très générale, de l'anthropologie à la neurologie en passant par la philosophie et jusqu'à la robotique. Au plus simple, le servomécanisme est un dispositif, électromécanique ou autre, intercalé entre une commande et des opérateurs pour réaliser la concordance entre une intention et ses réalisations. Ce dispositif est conçu de façon qu'un faible effort suffise pour commander et contrôler un mouvement nécessitant un travail plus important, sans que l'opérateur ait à fournir l'énergie nécessaire. Le thermostat du chauffage central domestique est l'exemple le plus simple pour réaliser cette concordance entre la température affichée et la température dans l'habitation, en cybernétique de la première génération. Le thermostat ne chauffe pas lui-même l'habitation, mais contrôle la chaudière qui le fera. Toute assistance et toute automaticité demandent la présence de servomécanismes, comme tout téléguidage et tout autoguidage des armes dites intell

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Servom%C3%A9canisme

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Microcontrôleurs et conception de systèmes numériques couvre le fonctionnement interne d'un microcontrôleur, des notions de base d'architecture de processeur et de système informatique ainsi que les interfaces de microcontrôleurs, et protocoles de communication série.

Study and explore design principles of the different mechatronic components and systems. We will cover in-depth especially on meso-scale actuators, sensors and body construction methods.

A semester long experiment where you plan and construct a fluorescent sensor protein starting from DNA bricks. The protein will be expressed in and purified from bacteria, and characterized by biochemical and spectroscopic methods. Your report will be in the style of a scientific paper.

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As different text input devices lead to different typing error patterns, considering the device characteristics when designing an error correction mechanism can lead to significantly improved results. In this paper, we propose and evaluate a spelling correction algorithm based on Hidden Markov Models. It is designed for a five-key chording keyboard and uses the probabilities that one character is typed for another, named confusion probabilities. For the used evaluation text, the proposed algorithm reduces the error rate from 10.11% to 1.27%. In comparison, MsWord and iSpell reduce the error rate to 4.75% and 6.69%, respectively.

2015

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Because of different designs, different text input devices have different error patterns. If we consider these aspects when designing an error correction mechanism, we can obtain significantly lower error rates. In this paper, we propose and evaluate a spelling algorithm specifically designed for a five-key chording keyboard. It is based on the maximum a posteriori probability (MAP) criterion, taking into account a dictionary model and the probability that one character is typed for another. These probabilities are determined experimentally. For the considered evaluation text, the proposed method reduced the error rate from 10.11% to 2.17%. As comparison, MsWord and iSpell reduced the error rate to 5.15% and 6.69%, respectively.

2015

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A Study of Forward Error Correction Schemes for Reliable Transport in Underwater Sensor Networks

Florent Frédéric Garcin, Bin Liu

Underwater communications is a very challenging topic due to its singular channel characteristics. Most protocols used in terrestrial wireless communications can not be directly applied in the underwater world. A high bit error rate and low propagation delay make the design of reliable transport protocols especially awkward. In this paper, we first propose four schemes that combine forward error correction mechanisms at the bit and/or packet level to increase the reliability in a non-cooperative scenario. The broadcast property of the underwater environment allows us to extend them to a cooperative setting. Based on our analyses, we introduce ADELIN: an adaptive reliable transport protocol for underwater sensor networks. We suggest an architecture for implementation and compare our protocol to other schemes. We show that it succeeds in a better probability and energy tradeoff for both single- and multi-hop communications.

IEEE2008

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