Echinodon is a genus of heterodontosaurid dinosaur that lived during the earliest Cretaceous of southern England and possibly western France in the Berriasian epoch. The first specimens were jaw bones named Echinodon becklesii by Sir Richard Owen in 1861, and since their original description only additional teeth have been discovered. The specific name honours collector Samuel Beckles who discovered the material of Echinodon and many other taxa from across England, while the genus name translates as "prickly tooth" in reference to the dental anatomy of the taxon.
Originally, Echinodon was considered to be a type of herbivorous lizard, though this was quickly revised to an intermediate ornithischian. It was referred to the clade Stegosauria based on general dental anatomy and incorrectly referred armour that was later identified as a turtle's. Echinodon was then referred to the early ornithischian family Fabrosauridae, which was later identified as an artificial group with Echinodon reassigned to Heterodontosauridae. While the family was originally considered to be closest to more derived ornithopods, it was eventually reidentified as the most basal group of ornithischians, making Echinodon a taxon descended from many genera from the Early Jurassic, with a ghost lineage of 50 million years of unpreserved evolution.
All specimens of Echinodon have been found in the Purbeck Group of Dorset, which has been variably considered to be from the latest Jurassic or the earliest Cretaceous. Current studies accept an Early Cretaceous Berriasian age, making Echinodon both the youngest and the smallest heterodontosaurid. Other dinosaurs it lived alongside include the ornithopod Owenodon and the theropod Nuthetes, which are both also fragmentary. An abundance of small mammals also lived alongside Echinodon, and the sediments show that the Purbeck Group was a variably lagoonal environment initially similar to the modern Mediterranean but became wetter over time.
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Taxobox début | animal | Heterodontosaurus | Heterodontosaurus skeleton.png | Squelette dHeterodontosaurus. Heterodontosaurus est un genre éteint de petits dinosaures herbivores qui vivaient au Jurassique inférieur, il y a environ 200 à d'années. Les spécimens retrouvés en Afrique du Sud appartiennent à l'unique espèce du genre, Heterodontosaurus tucki'''. Le nom du genre signifie « lézard aux différentes dents » (hétérodonte), en raison d'une caractéristique inhabituelle, à savoir que sa mâchoire possédait trois types de dents, dont des canines assez proéminentes, alors que la plupart des dinosaures ne possèdent qu'une seule forme de dents.
Les Heterodontosauridae forment une famille éteinte de dinosaures ornithischiens très primitifs qui ont souvent été considérés comme une divergence précoce des ornithopodes. Leurs fossiles sont peu nombreux mais ils se retrouvent sur tous les continents à l'exception de l’Australie et de l'Antarctique, sur une gamme de temps géologiques très étendue, d'une durée d'environ (millions d'années), du Trias supérieur au Crétacé inférieur. Les Heterodontosauridae étaient des dinosaures dont la longueur ne dépassait en incluant une longue queue.
Lesothosaurus (le « lézard du Lesotho ») est un genre éteint de petit dinosaure ornithischien bipède, long de près de découvert en Afrique australe, au Lesotho, dans des couches géologiques attribuées au Jurassique inférieur (Hettangien - Sinémurien), soit il y a environ entre et millions d'années. C'est un ornithischien basal dont la position taxonomique est difficile à établir par le fait que tous les restes fossiles découverts à ce jour de cet animal appartiennent à des spécimens juvéniles.