La , ou simplement mer Intérieure, est l’étendue d’eau séparant les îles de Honshū, Shikoku et Kyūshū, trois des quatre îles principales du Japon. Il ne s'agit donc pas d'une mer intérieure au sens strict puisqu'elle est directement reliée à une étendue océanique, c'est plutôt une mer épicontinentale.
Cette mer couvre une surface de ; sa profondeur moyenne est de . La population vivant sur ses de côtes est estimée à environ d’habitants, soit environ 27 % de la population du Japon.
Il existe un grand nombre d’îles dans la mer intérieure de Seto (plus de mille), pour la plupart recouvertes de pins. La plus grande d’entre elles est l’île d’Awaji, au nord-est (voir aussi Shiraishi-jima, Megi-jima, Ogi-jima entre autres).
L'Organisation hydrographique internationale définit les limites de la mer intérieure de Seto de la façon suivante :
à l'ouest : dans le détroit de Kanmon, une ligne joignant Nagoya-Zaki (préfecture de Fukuoka, Japon ) dans l’île de Kyūshū à travers les îles d’Umashima et Mutsure-jima jusqu’au Murasakino-Hana (), dans l’île de Honshū ;
à l’est : dans le Kii Suidō, une ligne allant de Takura Zaki () (Honshū) à Oishino Hana, dans l’île d’Awaji, à travers cette île jusqu’au Shio Zaki () et de là jusqu’au Ōiso-Saki (), dans l’île de Shikoku ;
au sud : dans le Bungo Suidō, une ligne joignant le Sada-misaki () à Shikoku au Jizō-Misaki (Seki Saki) () sur l’île de Kyūshū.
La majeure partie de la mer appartient au parc national de Setonaikai ; ce parc, l’un des premiers parcs nationaux du Japon, fut créé en 1934.
La région de la mer intérieure de Seto est renommée pour la douceur de son climat, la faible variation des températures tout au long de l’année et ses faibles précipitations. La région est ainsi surnommée le « pays du beau temps ». La mer intérieure est également célèbre pour ses marées rouges, ou efflorescences algales, qui surviennent occasionnellement. Celles-ci sont causées par la prolifération de certaines espèces de phytoplancton ; ces phénomènes causent généralement la mort d’un grand nombre de poissons.