Un guérisseur, dit aussi médicastre, est une personne, généralement dépourvue de diplôme médical, qui soigne, en dehors de l'exercice légal scientifique de la médecine, par des moyens empiriques ou magiques, en vertu de dons particuliers supposés ou à l'aide de recettes personnelles. Il désigne aussi un saint guérisseur.
vignette|upright|Un guérisseur (chaman) à Dacca, Bangladesh (2005).
vignette|upright|Guérisseur traditionnel d'Afrique du Sud (2010).
vignette|upright|Prêtre guérisseur aux Philippines (2012).
Puis, peu à peu, la médecine s'est éloignée à la fois des croyances spirituelles et du charlatanisme.
Dans le monde occidental, les guérisseurs, héritiers de pratiques ancestrales des sociétés traditionnelles, peuvent être magnétiseur, radiesthésiste, rebouteux, exorciste... Dans les sociétés traditionnelles d'Asie, d'Afrique, d'Amérique, d'Océanie, considérés comme sorciers ou voyants, les guérisseurs sont généralement des chamans. Les guérisseurs des Philippines et du Brésil sont parfois appelés chirurgiens psychiques.
En Suisse, il en existe différentes catégories, les coupe-feu, les faiseurs de secrets, selon les problèmes de santé. Les faiseurs de secrets sont également présents en Vallée d'Aoste, aussi bien que les rabeilleurs (équivalent de « rebouteux » en français valdôtain), qui pratiquent des massages pour les distorsions.
Participant au processus de médicalisation du territoire français, la loi du 19 ventôse an XI (10 mars 1803), institue la notion d'exercice illégal de la médecine, plaçant les guérisseurs en tant que concurrents illégaux des médecins. En effet, celle-ci n'autorise à pratiquer la médecine qu'aux personnes détentrices d'un diplôme de médecin, de chirurgien, d'officier de santé et de sage-femme.
Cependant, dans les faits, la loi n'est que difficilement appliquée, punissant davantage les personnes se faisant passer pour des médecins que les personnes exerçant illégalement la médecine, ce qui explique la pérennité de différents types de guérisseurs tout au long du .