Trnava (en Tyrnau ; en Nagyszombat) est une ville de Slovaquie occidentale, la septième ville du pays. En raison de ses nombreuses églises, elle est parfois surnommée « la Rome de Slovaquie ».
Trnava se situe à au nord-est de Bratislava, la capitale, à laquelle la relient chemin de fer et autoroute. En 2001, chef-lieu de la région qui porte son nom, elle comptait habitants.
Trnava se situe à d'altitude, au sein d'une vaste plaine fertile où s'écoule à l'est de la ville, la rivière Váh, affluent du Danube.
La ville est desservie par l'autoroute D1 (E571) qui la traverse au sud. De l'échangeur qui s'y trouve, la route R1 permet l'accès au centre-ville.
Les principales routes qui la desservent sont la 61 (axe sud-ouest / est), la 51 et la 560 au nord, la 504 (axe ouest / nord-est),
La ville est dotée de deux gares, la principale au centre-ville et l'autre au nord.
Les origines du nom hongrois de la ville, ainsi que du nom slovaque, sont connues : le nom Nagyszombat - mot à mot : « Grand-Samedi » - provient des anciens marchés hebdomadaires (fort réputés) de la ville, qui se tenaient justement ce jour-là ; quant au nom slovaque, il provient d'un nom commun vieux slave, « trn » - « épine » - que porte également la rivière traversant la ville.
Des recherches archéologiques ont montré que les lieux étaient occupés avant même l'arrivée des Celtes, puis celle des Romains. C'est Konstancia (Constance), fille du roi de Hongrie Béla II et femme du roi de Bohême Ottokar , qui pousse à la fortification de la ville, alors connue sous le nom slave de Trnava. En 1238, le roi de Hongrie Béla IV accorde à la ville le statut de ville royale. Elle relève dès lors directement de l'autorité royale, et connaît un développement rapide. D'abord centre agricole, elle devient un centre de commerce et d'artisanat très actif, doté d'un puissant système de fortification protégeant une surface de . Des remparts, des portails et des douves la rendent imprenables. L'arrivée d'ordres religieux (clarisses, franciscains et dominicains) vient la renforcer.