La philosophie naturelle, connue en latin sous le terme philosophia naturalis, est une expression qui s'appliquait à l'étude de la nature et de l'univers physique qui régnait avant le développement de la science moderne (Galilée), les philosophes posant des questions pertinentes qui, de leur temps, restèrent sans réponse, faute de moyens techniques appropriés. Traditionnellement alliée à la théologie naturelle, elle désignait autrefois l'ensemble des sciences naturelles (astronomie, physique, chimie et biologie). La philosophie naturelle se distinguait de la philosophie morale, qui désignait non seulement la morale et l'éthique, mais aussi la théorie de la connaissance, la psychologie, la sociologie, la politique et l'esthétique. Le mot naturelle dérive du latin, dans lequel il a le même sens. Le mot physique a comme étymologie le mot grec phusikê, qui signifie connaissance de la nature. Au , lorsque le mot est apparu en français ancien, la physique couvrait deux domaines : la médecine et les sciences de la nature (on peut noter que, en anglais, un médecin est un physician, à distinguer du physicist qui correspond en français au physicien). À partir de la fin du , le mot « physique » a désigné « science des causes naturelles ». Les chaires de philosophie naturelle établies dans les anciennes universités créées au comprenaient l'ensemble des sciences de la nature, selon un corpus universitaire qui reposait sur la philosophie d'Aristote. Le mot « Physique » a pris son sens moderne, qui est plus restreint que le sens originel, à partir du (Galilée, Descartes), et surtout de la physique classique qui est née avec Newton. Le mot « physique » est employé dans son sens actuel depuis 1690 (Petit Robert). vignette|Traité d'Isaac Newton. Ce qui marqua un tournant dans les mentalités, ce fut le fameux procès de Galilée (1633), et la réaction philosophique de Descartes. Celui-ci écrivit, dans son Discours de la méthode (1637), que l'homme devait se « rendre comme maître et possesseur de la nature ».

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