thumb|upright 1.35|Les cinq régions historiques de Lituanie : La Samogitie (en Žemaitija) est une région ethnographique de la Lituanie qui ne correspond pas à une division administrative actuelle. Historiquement, la Samogitie est d'abord un duché délimité à l'ouest par la Prusse et la Baltique, au nord par la Courlande, au sud par le Niémen, la frontière orientale étant moins nettement définie. Du , le duché de Samogitie est intégré au grand-duché de Lituanie, puis à l’État polonais (la République des deux nations), avant d'être annexé par l'Empire russe lors du troisième partage de la Pologne (1795). thumb|300px|Tribus baltes vers 1200. Le mot lituanien, Žemaitija pourrait dériver de Žemės žemaitēs, « Terres en contrebas », par opposition aux Žemės aukštaitēs, « Hautes terres ». Au Moyen Âge, le mot apparaît sous des formes diversement latinisées ou germanisées : Samogitia (Capitaneatus Samogitiae), mais aussi Samaitae, Zamaytae, Samattae, Samethi Samaiten, Schamaiten, Schmudien. Dans les langues voisines, on retrouve une forme proche de Schmudien : Żmudź en polonais, Žmudź (Жмудзь) en biélorusse. Le nom français dérive évidemment de la forme latine Samogitia. thumb|300px|La Livonie et la Samogitie sur une carte maritime de 1539. La ville principale de Samogitie est actuellement Telšiai mais du , le siège des institutions se trouvait à Raseiniai. Le territoire de l'ancienne Samogitie se retrouve aujourd’hui réparti entre plusieurs comtés (apskritis) de Lituanie : une petite partie de l’apskritis de Kaunas, la partie occidentale de celui de Šiauliai, les apskritis de Taurage et de Telšiai et la partie nord des apskritys de Klaipėda et de Marijampolė. La majeure partie de la Samogitie est placée sur les Hautes Terres Occidentales. Les plaines qui lui ont donné son nom se trouvent à la frontière entre Samogitie et Lituanie orientale, le long de la rivière Neva. Avant la formation du grand-duché de Lituanie, la Samogitie était gouvernée par la noblesse locale. Une chronique mentionne deux ducs de Samogitie en 1219 comme signataires du traité avec la Volhynie.