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Between 1675 and 1676, while in Paris, Gottfried Wilhelm Leibniz (1646–1716) got privileged access to some geometric manuscripts from late Blaise Pascal’s hand. Although said manuscripts are not extant, Leibniz’s reading notes were preserved, together with ...
This study proposes a harvesting robot capable of plucking tea leaves without cutting them with blades. To harvest high-quality tea, it is necessary to reproduce the plucking motion of breaking the petiole of the leaf, that is, the complicated human hand m ...
Many engineering problems that involve hierarchical control applications, such as demand side ancillary service provision to the power grid, can be posed as a robust tracking commitment problem. In this setting, the lower-level controller commits a set of ...
Une voix robotique me sort de mes pensées. «Mesdames, messieurs, nous arrivons au terminus de la ligne Lausanne-Gare Lausanne-Blécherette du Métro 3. Nous vous prions de sortir du côté gauche du sens de la marche. Pour toutes correspondances routières en d ...
Les travaux synthétisés dans le présent ouvrage ont permis d’explorer de multiples enjeux relatifs à la création de nouvelles polarités au sein des territoires suburbains, afin de contribuer à structurer les vastes franges de nos agglomérations caractérist ...
Presses polytechniques et universitaires romandes2017
A la bordure de la Genève dense, le visiteur trouvera une zone bâtie hétéroclite unifiée par des îlots de verdure. Ces parcs sont le limon collectif définissant ce quartier, duquel d'anciens axes trahissent le passé maraîcher du lieu. A l'intérieur de cett ...
Le projet s'insère dans la continuité des réflexions développées lors de l'énoncé théorique qui cherchait à comprendre le phénomène carcéral. Un travail supplémentaire de recherche sur le terrain, notamment visites et interviews, a amené à proposer une sol ...
Generalised Mersenne Numbers (GMNs) were defined by Solinas in 1999 and feature in the NIST (FIPS 186-2) and SECG standards for use in elliptic curve cryptography. Their form is such that modular reduction is extremely efficient, thus making them an attrac ...
Broadband microwave spectroscopy has been performed on single-crystalline GaV4S8, which exhibits a complex magnetic phase diagram including cycloidal and Neel-type skyrmion lattice phases below 13 K. At small magnetic fields two collective modes with large ...
L'insertion de nouvelles constructions dans le contexte historique a toujours été l'objet d'un débat animé et loin d'être conclu. La grande difficulté qu'il y a à inclure toute nouvelle architecture, causée par la multitude de contraintes sociales, régleme ...
