Homme d'armesUn homme d'armes à l'époque médiévale, est un soldat, en général un professionnel de la guerre, par opposition avec les hommes de trait (les traits sont les flèches lancées par les archers ou les carreaux envoyés par les arbalétriers). On distingue les hommes d'armes à pied, porteurs de diverses armes d'hast, et les hommes d'armes à cheval, équipés principalement de lances de cavalerie et secondairement d'armes de combat rapproché comme les épées, les haches d'armes et les masses d'armes.
SkirmisherSkirmishers are light infantry or light cavalry soldiers deployed as a vanguard, flank guard or rearguard to screen a tactical position or a larger body of friendly troops from enemy advances. They are usually deployed in a skirmish line, an irregular open formation that is much more spread out in depth and in breadth than a traditional line formation. Their purpose is to harass the enemy by engaging them in only light or sporadic combat to delay their movement, disrupt their attack, or weaken their morale.
Mercenairethumb|250px|Le Condottiere, Léonard de Vinci, 1475. Un mercenaire est un combattant de métier, étranger aux parties en conflit, et qui . Il a un à participer à ce conflit, qui est une rémunération de ses homologues de l'armée régulière. Il est recruté et payé par un État, une entreprise, un mouvement politique ou toute autre organisation, hors du système statutaire de recrutement militaire du pays. Un combattant de carrière, bien que rémunéré et parfois recruté sur contrat, se distingue d'un mercenaire par son adhésion à un statut professionnel découlant d'une législation ou d'une coutume locale stable.
Heavy infantryHeavy infantry consisted of heavily armed and armoured infantrymen who were trained to mount frontal assaults and/or anchor the defensive center of a battle line. This differentiated them from light infantry who are relatively mobile and lightly armoured skirmisher troops intended for screening, scouting, and other tactical roles unsuited to soldiers carrying heavier loads. Heavy infantry typically made use of dense battlefield formations, such as shield wall or phalanx, multiplying their effective weight of arms with force concentration.
Écu (bouclier)vignette|Écu autrichien (1463) L'écu ou escu, du latin scutum, est un type de bouclier et fait partie de l'équipement du chevalier et du piéton pour faire la guerre au Moyen Âge. Il diffère du scutum romain (qui était rectangulaire) par sa forme ogivale dans sa partie inférieure, modification rendue nécessaire par l'utilisation à cheval de ce type de bouclier. Il a donné le nom écuyer, du latin scutarius, soit la personne qui portait l'écu du chevalier au service duquel il était.
Lancevignette|upright=.5|Une lance et plusieurs javelots. Les pointes sont en fer forgé et les manches en frêne. La lance est un type d'arme d'hast, apparue dès le paléolithique, dotée d'un fer ou d'une pierre taillée emmanché(e) sur une hampe ou long bois et qui s'est déclinée en de très nombreuses variantes au cours de la préhistoire et de l'histoire humaine. Certaines d'entre elles sont munies d'un talon métallique qui sert en général à équilibrer l'arme tenue en main et à la planter dans le sol.
Tactiques de l'infanterie romaineLes tactiques de l'infanterie romaine font référence aux formations, aux déploiements et aux manœuvres de l'infanterie romaine depuis les débuts de la République romaine jusqu'à la fin de l'Empire. L'armée romaine fut un élément incontournable de la puissance de Rome. La « façon romaine » de faire la guerre était caractérisée par une puissante infanterie lourde organisée en légions soumise à un entraînement et à une discipline rigoureuse. La puissance de Rome reposait également sur une logistique bien organisée et sur une organisation flexible.
