Concept
Spirit (« Esprit » en anglais), alias MER-A (Mars Exploration Rover - A), est l'un des deux astromobiles de la mission Mars Exploration Rover de l'agence spatiale américaine, la NASA, lancé vers la planète Mars en 2003. L'engin qui s'est posé sur Mars le 4 janvier 2004 dans le cratère Goussev avait pour but d'étudier la géologie de Mars et de déterminer en particulier le rôle joué par l'eau dans l'histoire de la planète. Sa mission qui devait durer 90 jours s'est achevée officiellement en mars 2010. Cette durée de vie lui a permis de parcourir (objectif de la mission primaire ) et de largement dépasser les objectifs scientifiques assignés. Spirit pèse environ et se déplace sur six roues mues par l'énergie électrique fournie par des panneaux solaires. Il est équipé de trois paires de caméras utilisées pour la navigation et de plusieurs instruments scientifiques : une caméra panoramique située sur un mât à de hauteur, un outil pour abraser la surface des roches porté par un bras articulé sur lequel se trouvent également un spectromètre à , un spectromètre Mössbauer et une caméra microscope. Enfin, un spectromètre infrarouge est utilisé pour l'analyse des roches et de l'atmosphère. Ses déplacements sont pilotés par le Jet Propulsion Laboratory (JPL), une division du California Institute of Technology situé à Pasadena en Californie, lequel gère l'ensemble du programme Mars Exploration Rover pour la NASA. Spirit a pour objectif principal l'étude géologique de la surface de Mars d'une région jugée susceptible d'avoir été autrefois irriguée, en l'occurrence le cratère Gusev, supposé avoir abrité un ancien lac. Le rover a été conçu pour une durée de vie de (sols) et pour parcourir . Plus de cinq ans après, le 17 mars 2009, il avait parcouru près de . Il s'est enlisé dans une dune fin 2009 et sa dernière communication avec la Terre date du 22 mars 2010. Mars_Exploration_Rover#Les_objectifs_scientifiques_de_la_missionMars Exploration Rover Sept objectifs scientifiques ont été assignés à la mission Mars Exploration Rover.
