Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.
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Explore la dynamique d'un pendule simple, en mettant l'accent sur l'impact des conditions initiales sur son mouvement et l'importance de comprendre la tension dans la corde.
Explore la conception de contrôle de retour d'état complet, en se concentrant sur le placement des pôles et la conception linéaire de contrôleur d'état-feedback pour des systèmes comme un pendule.
Explore l'approche faiblement non linéaire, les bifurcations, les équations d'amplitude, le ralentissement critique et les non-linéarités dans les systèmes dynamiques.
Couvre la stabilité de Lyapunov dans les systèmes dynamiques, en se concentrant sur la stabilité asymptotique globale et la mise en œuvre pratique grâce à une programmation semi-définie.
Explore la dynamique dans les cadres accélérés, en se concentrant sur la force de Coriolis et ses effets sur les phénomènes de surface et atmosphériques de la Terre.
Explore les systèmes à masse variable, les forces d'inertie et les cadres accélérés dans différents cadres de référence, y compris des exemples pratiques.