Conception de contrôle de l'état de l'espace

Cette séance de cours couvre la conception des lois de contrôle de la rétroaction de l'état complet, visant à placer les pôles du système à boucle fermée aux emplacements souhaités. À l'aide d'exemples, l'instructeur démontre comment concevoir des contrôleurs linéaires de retour d'état pour des systèmes comme un pendule, en se concentrant sur le doublement de la fréquence naturelle et l'augmentation du rapport d'amortissement. La séance de cours se penche également sur le placement des pôles dans la forme canonique de contrôle, en discutant de l'équation caractéristique, des lois de contrôle et de la procédure pour placer les pôles aux endroits souhaités. La formule d'Ackermann est présentée comme une méthode concise pour choisir le gain de contrôleur pour les systèmes à boucle fermée.