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vignette|Of Course I Still Love You transporte la première fusée ayant atterri avec succès en mer (Falcon 9 FT étage B1021, mission CRS-8, le 8 avril 2016). Une barge de récupération autonome (en anglais autonomous spaceport drone ship, en abrégé ASDS) est un navire de haute mer dérivé d'une barge pontée, équipé de moteurs de maintien en position et d'une grande plate-forme d'atterrissage. La construction de tels navires a été commandée par la compagnie aérospatiale SpaceX pour permettre la récupération du premier étage de ses fusées en mer pour des missions à grande vitesse qui ne transportent pas assez de carburant pour revenir sur le site de lancement après avoir placé un véhicule spatial en orbite. SpaceX dispose depuis mi 2021 de trois barges opérationnelles : Just Read the Instructions (JRTI), Of Course I Still Love You (OCISLY) et A Shortfall of Gravitas (ASOG). Les barges ASDS constituent un élément important du programme de réduction considérable des coûts de lancements spatiaux grâce à une « ré-utilisabilité totale et rapide ». Elles ont été développées pour le programme de fusées réutilisables de SpaceX. Tout vol Falcon vers une orbite géostationnaire ou dépassant la vitesse de libération nécessite un atterrissage en mer, ce qui représente environ la moitié des missions de SpaceX. En 2009, Elon Musk, PDG de SpaceX, a exprimé ses ambitions de « créer un changement de paradigme dans l'approche traditionnelle de réutilisation de fusées ». En octobre 2014, SpaceX a annoncé publiquement avoir passé un contrat avec un chantier naval de la Louisiane pour la construction d'une plate-forme d'atterrissage flottante pour ses lanceurs orbitaux réutilisables. Les premières informations indiquaient que la plate-forme comporterait une aire d'atterrissage d'environ 90 m x 50 m et serait capable de se positionner avec précision afin de conserver sa position lors de l'atterrissage du lanceur. Le 22 novembre 2014, Musk a publié une photographie de la « barge de récupération autonome » ainsi que des détails supplémentaires sur sa construction et sa taille.
Jan Skaloud, Gabriel François Laupré
Dario Floreano, Charalampos Vourtsis, Victor Casas Rochel, William John Stewart
Jan Skaloud, Gabriel François Laupré