Le tengrisme ou parfois tangraïsme (en turc : Tengri, Tanrı, Gök Tanrı, en ancien turc : 𐱅𐰭𐰼𐰃, en mongol : Тэнгэр шүтлэг, Tenger shütleg, culte (ou religion) du ciel) était la croyance majeure des Xiongnu, puis des Xianbei qui comptaient des populations turques et mongoles durant l'Antiquité tardive () et le haut Moyen Âge (). C'était, entre autres, la croyance des élites dirigeantes des populations d'Asie centrale, des Huns, des Proto-Bulgares et des premiers Magyars. Il se concentre autour de la divinité du ciel éternel, Tengri (également transcrit en Tangri, Tanrı, Tangra), et intègre des éléments du chamanisme, de l'animisme, du totémisme et du culte des ancêtres.
« Khökh » ou « Gök » et « Tengri » signifient littéralement « bleu » et « ciel » en langue turque et mongole. Certains Turcs et Mongols prient encore le « Bengü Gök Tengri » (turc : « Éternel ciel bleu/dieu »), « Mönkh Khökh Tenger » (mongol : хөх Мөнх Тэнгэр, « Éternel ciel bleu »). Par conséquent, la Mongolie est appelée les « terres du Dieu céleste » (mongol : хөх Мөнх Тэнгрийн орон « Mönkh Khökh Tengriin Oron »). Aujourd'hui, le tengrisme est parfois appelé Gök Tanrı en Turquie. En turc, « Gök » et « Tanrı » ont respectivement la même signification que les mots mongols « Khökh » et « Tenger ». Aujourd'hui, il existe encore un grand nombre de personnes croyant au tengrisme, notamment en Asie, comme les Khakasses et les Touvains. En Mongolie, le tengrisme a absorbé des pratiques religieuses bouddhistes par syncrétisme dans ce que l'on appelle le chamanisme jaune.
Dans le tengrisme, le sens de la vie dépend des actions de chaque humain ou groupe humain face au monde environnant : ciel, terre, eau, feu, êtres vivants. Chaque humain et chaque groupe a une « âme », mais l'âme supérieure du « Tengri » (ciel, univers, père) est le « Gök » (bleu, élévation, éternité) où résident les âmes sacrées des ancêtres qui veillent sur l'« ötüken » ou « ételköz » (terres sacrées, abondance, mère).
Le tengrisme a reculé au cours de l'histoire au profit de religions régionales, en fonction de l'histoire de la région.