thumb|right|upright=1.3|Le Maure et le roi d'Espagne, manuscrit marseillais de 1633 représentant le sultan d'Alger bandant son arc en direction de Philippe IV, roi d'Espagne, enluminé sur parchemin, et conservé à la Bibliothèque nationale de France.
Maures (en arabe : موريون ; ) désigne les habitants musulmans et arabo-berbères médiévaux d'Ibérie, de Sicile, de Malte et du Maghreb, et à l'origine, durant l'Antiquité, les populations berbères d'Afrique du Nord, tout particulièrement du Maghreb. Les Maures ne furent clairement distingués des Numides que lorsque les Romains eurent connaissance de l'existence de royaumes berbères à l'extrême-ouest.
Le terme Maure désigna les peuples vivant dans les deux provinces de Maurétanie sous l'Empire romain, la Maurétanie tingitane et la Maurétanie césarienne. Pline l'Ancien écrit que, parmi les tribus de Maurétanie Tingitane, la plus célèbre était jadis celle des Mauri.
Après la conquête musulmane de l'Afrique du Nord, au les armées du califat omeyyade, sous le commandement de Moussa ibn Nocair et son mawali Tariq ibn Ziyad, les arabes conquièrent la péninsule Ibérique et lui donne le nom d'Al-Andalus. C'est le début de l'Espagne arabo-musulmane. À partir de cette époque, le terme « mauresque » va designer l'architecture créée par les Arabes d'Espagne et le terme « maure » va désigner les « musulmans », plus particulièrement ceux vivant en Al-Andalus , qu'ils soient d'origine arabe ou berbère. Ces populations s'installeront essentiellement en Tunisie, au Maroc et en Algérie après l'expulsion de tous les musulmans ordonnée par la monarchie catholique espagnole au , à la suite de la Reconquista.
Après avoir qualifié à l’époque moderne (jusqu'au ) les populations urbaines et côtières du Maghreb, le terme est de nos jours plutôt utilisé pour désigner les populations arabo-berbères « blanches » (parfois quelque peu métissées) vivant dans l’Ouest du Sahara, parlant hassanya, principalement en Mauritanie, au Maroc, en Algérie au Sahara occidental ainsi que dans le Nord-Ouest du Mali.