KentrosaurusKentrosaurus est un genre éteint de dinosaures herbivores stégosauriens africains ayant vécu au Jurassique supérieur. Il est apparenté au Stegosaurus du continent américain, ce qui est un exemple d'évolution séparée liée à la dérive des continents. Kentrosaurus était cependant plus petit et ne possédait pas le même type d'armure osseuse. Une seule espèce est connue : Kentrosaurus aethiopicus, elle a été décrite en 1915 par le paléontologue allemand Hennig qui le place dans la famille des stégosauridés.
HesperosaurusHesperosaurus (qui signifie « lézard de l'ouest », du grec classique, ἕσπερο-/hespero- « de l'ouest » et σαυρος/saurus « lézard ») est un genre éteint de dinosaures herbivores stégosauriens ayant vécu du Kimméridgien au Tithonien, deux étages du Jurassique supérieur, il y a environ 155,7 à 150,8 millions d'années et dont les fossiles ont été trouvés dans l'état du Wyoming aux États-Unis. Ils proviennent de la partie inférieure de la formation de Morrison, et par conséquent un âge un peu plus ancien que les stégosaures « classiques » de Morrison.
Miragaia (dinosaure)Miragaia est un genre éteint de dinosaures ornithischiens de la famille des Stegosauridae. Son nom provient de la ville de Miragaia au Portugal, près de laquelle son squelette, le mieux conservé pour un stégosaurien d'Europe, a été découvert. Il provient de l'« unité stratigraphique de Miragaia » de la formation géologique de Sobral, datée du Kimméridgien supérieur à Tithonien inférieur (Jurassique supérieur, il y a environ entre (millions d'années).
ParanthodonParanthodon est un genre éteint de dinosaures herbivores quadrupèdes de l'infra-ordre des stégosauriens qui vécut en Afrique du Sud au début du Crétacé inférieur, au Berriasien, soit il y a environ entre et millions d'années. Les fossiles de l'animal ont été retrouvés dans la partie supérieure de la formation géologique de Kirkwood en Afrique du Sud dans la province du Cap-Oriental. L'espèce type et seule espèce, Paranthodon africanus, a été décrite et nommée par Robert Broom en 1912.
StegosaurusLe stégosaure, nom vernaculaire du genre éteint Stegosaurus, désigne des dinosaures herbivores caractérisés par de grandes plaques osseuses alternées en deux rangées sur leur dos, de formes et tailles différant selon les espèces. Ils ont vécu durant le Jurassique supérieur (Kimméridgien à Tithonien inférieur), il y a environ entre (millions d'années) sur le continent appelé Laurasie, des États-Unis jusqu'au Portugal et au Maroc actuels. Le plus ancien stégosaure trouvé provient de la région de Boulahfa au Moyen Atlas marocain, en Afrique du Nord.