vignette|upright=1.8|Position de la Lycie en Asie Mineure
vignette|droite|L'Asie Mineure au temps des Diadoques.|lien=Special:FilePath/Antoine_Philippe_Houze._L'Empire_des_Perses.1844(D).jpg
vignette|droite|Principaux sites antiques de Lycie
vignette|droite|Anciennes cités de Lycie
La Lycie est une région historique située au sud de la Lydie en Anatolie (actuelle Turquie).
La Lycie est située sur la côte méditerranéenne du bloc anatolien, elle est au sud de la Lydie, bordée à l'ouest par la Carie, et à l'est par la Pamphylie, au nord par la Pisidie. La région est essentiellement montagneuse, les plaines côtières sont rares et les cultures s'y trouvent surtout dans l'arrière-pays. La Lycie est traversée par un seul fleuve, le Xanthos ou Xanthe.
La région est peuplée dès le millénaire avant notre ère, mais on ne dispose, à ce jour, que de très peu de connaissances sur le début de son histoire. Elle est mentionnée dans les textes hittites du (sous le nom de ), puis plus tard, lors de la domination perse achéménide.
Les Hittites, dans leurs textes, citent les Lukkas (ou Luka, ou Loukou), un peuple situé à l'extrême Ouest de leur empire, à proximité de la mer, où un de leurs rois a mené une campagne militaire au cours de laquelle il aurait conquis les villes de : Myra, Patara, Arnna, etc. Les Lukkas auraient fait partie des peuples de la mer, mentionnés par les Égyptiens, et leur présence est en particulier signalée par eux lors de la bataille de Qadesh, comme des alliés des Hittites, qui y affrontèrent le pharaon Ramsès II (1279-1213 av. J.-C.). Les Égyptiens les citent sous le nom de « Ruku » ou « Luk », mais on ne connait en fait que leur nom, car les fouilles n'ont, à ce jour, révélé aucune trace formelle de leur existence.
La fin du millénaire avant notre ère voit l'arrivée de colons venus de Grèce. Ils y fondent plusieurs cités, dont la plus importante est Xanthe. Ils construiront aussi le Létoon, un sanctuaire dédié à Léto, la déesse grecque de la maternité.
vignette|Arc surbaissé du pont de Limyra, le plus grand ouvrage d'ingénieur de l'Antiquité en Lycie.