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GNU Octave est un logiciel libre de calcul numérique comparable à MATLAB et à Scilab. Ce n'est pas un logiciel de calcul formel. Le logiciel est développé puis maintenu pour le projet GNU par John W. Eaton. Histoire Le projet a été conçu aux alentours de 1988. Le véritable développement est commencé par John W. Eaton en 1992. La première version (alpha) sort le . La version 1.0 est rendue disponible le . La version 2 a été publiée en 1995, la version 3 en décembre 2007 et la version 4 le 29 mai 2015. Le nom Octave vient d', ancien professeur de génie chimique de John W. Eaton, qui était connu pour son aptitude à donner de bonnes approximations à des problèmes numériques. Licence Comme Octave est distribué sous GNU GPL v3, il peut être librement distribué et utilisé. Détails techniques Octave est écrit en C++. Il utilise la bibliothèque STL. Octave, le langage Octave est l'interprète du langage Octave. Octave est un langage interprété. C'

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A Tutorial on Task-Parameterized Movement Learning and Retrieval

Sylvain Calinon

Task-parameterized models of movements aims at automatically adapting movements to new situations encountered by a robot. The task parameters can for example take the form of positions of objects in the environment, or landmark points that the robot should pass through. This tutorial aims at reviewing existing approaches for task-adaptive motion encoding. It then narrows down the scope to the special case of task parameters that take the form of frames of reference, coordinate systems, or basis functions, which are most commonly encountered in service robotics. Each section of the paper is accompanied with source codes designed as simple didactic examples implemented in Matlab with a full compatibility with GNU Octave, closely following the notation and equations of the article. It also presents ongoing work and further challenges that remain to be addressed, with examples provided in simulation and on a real robot (transfer of manipulation behaviors to the Baxter bimanual robot). The repository for the accompanying source codes is available at http://www.idiap.ch/software/pbdlib/.

2016

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High flexibility scalable image coding

Pascal Frossard, Pierre Vandergheynst

This paper presents a new, highly flexible, scalable image coder based on a Matching Pursuit expansion. The dictionary of atoms is built by translation, rotation and anisotropic refinement of gaussian functions, in order to efficiently capture edges in natural images. In the same time, the dictionary is invariant under isotropic scaling, which interestingly leads to very simple spatial resizing operations. It is shown that the proposed scheme compares to state-of-the-art coders when the compressed image is transcoded to a lower (octave-based) spatial resolution. In contrary to common compression formats, our bit-stream can moreover easily and efficiently be decoded at any spatial resolution, even with irrational re-scaling factors. In the same time, the Matching Pursuit algorithm provides an intrinsically progressive stream. This worthy feature allows for easy rate filtering operations, where the least important atoms are simply discarded to fit restrictive bandwidth constraints. Our scheme is finally shown to favorably compare to state-of-the-art progressive coders for moderate to quite important rate reductions.

SPIE2003

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Reduction of the MSE in R-times oversampled A/D conversion from O(1/R) to O(1/R^2)

Martin Vetterli

In oversampled analog-to-digital conversion, the usual reconstruction method using lowpass filtering leads to a mean squared error (MSE) inversely proportional to the oversampling ratio R. The authors prove, under certain assumptions and with periodic analog input signals, that optimal reconstruction achieves an MSE with an oversampling ratio dependence order of at least O(1/R2). That is, an MSE slope of -6 dB per octave of oversampling is obtained, rather than the conventional -3 dB/octave slope of classical schemes

1994

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MATLAB

MATLAB (« matrix laboratory ») est un langage de script émulé par un environnement de développement du même nom ; il est utilisé à des fins de calcul numérique. Développé par la société The MathWorks,

Analyse numérique

L’analyse numérique est une discipline à l'interface des mathématiques et de l'informatique. Elle s’intéresse tant aux fondements qu’à la mise en pratique des méthodes permettant de résoudre, par des

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ME-421: System identification

Identification of discrete-time linear models using experimental data is studied. The correlation method and spectral analysis are used to identify nonparametric models and the subspace and prediction error methods to estimate the plant and noise model parameters. Hands-on labs are included.