La patte des arthropodes est un membre articulé. Le terme même darthropode, s'inspire des mots grecs grc (arthron) qui signifie articulation, et grc (podos), qui signifie le pied, formant ainsi « patte articulée ».
La patte est habituellement utilisée pour marcher, mais d'autres utilisations du membre sont possibles (préhension, nage...).
Un grand nombre de termes utilisés pour décrire les segments des pattes d'arthropode dérivent du latin, et peuvent être confondus avec les termes désignant les os des tétrapodes : coxa (signifiant hanche en latin), trochanter, fémur, patella, tibia, tarse, Ischium, (carpe), dactylus (signifiant doigt).
On trouve parfois le terme de procoxa pour désigner le premier segment basal d'une patte antérieure chez les arthropodes.
L'homologie entre les segments des pattes entre les groupes est difficile à prouver et c'est la source de polémique.
Certains auteurs comptent jusqu'à onze segments par patte à partir de l'ancêtre commun le plus récent des arthropodes. Cependant les arthropodes modernes ont huit segments ou moins. Le fait que la patte ancestrale n'a pas besoin d'être aussi complexe a été longuement débattu. D'autres évènements, tels que la perte de fonction successive d'une boîte homéotique pourraient conduire à un gain dans le nombre de segments de la patte.
Les membres des arthropodes peuvent être soit « biramé » soit « uniramé ». Un membre uniramé comprend une série simple de segments attachés bout à bout. Un membre biramé, par contre, se divise en deux, et chaque branche consiste d'une série de segments attachés bout à bout.
Les pattes des insectes et des myriapodes sont uniramées. Chez les crustacés, les premières antennes sont uniramées, mais les secondes sont biramées, tout comme le sont les pattes dans la plupart des espèces.
Pendant un temps on a cru que la possession de membres uniramés était un caractère dérivé partagé, au point que l'on a groupé les arthropodes uniramés dans un taxon appelé Uniramia.
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