Palaisvignette|Le mont Palatin d'où dérive le nom. vignette|Gravure coloriée à la main, probablement réalisée au après les premières fouilles dans les capitales assyriennes, représente les légendaires jardins suspendus, avec la Tour de Babel en arrière-plan. Un palais peut être : le lieu de résidence urbaine d'un personnage important, vivant un train de vie princier ou fastueux ; le siège d'une institution publique, dans lequel se déroule l’exercice du pouvoir ; au figuré, une exagération flatteuse pour un manoir ou une grande propriété.
Tour de LondresLa tour de Londres, en anglais est une forteresse historique située sur la rive nord de la Tamise à Londres en Angleterre à côté du . La tour se trouve dans le borough londonien de situé à l'est de la Cité de Londres dans un espace appelé . Sa construction commença vers la fin de l'année 1066 dans le cadre de la conquête normande de l’Angleterre. La tour Blanche () qui donna son nom à l'ensemble du château, fut construite sur l'ordre de Guillaume le Conquérant en 1078 et fut considérée comme un symbole de l'oppression infligée à Londres par la classe dirigeante.
Muraillethumb|Les remparts de Vannes sont en fait des murailles. Une muraille est un mur de grande hauteur destiné à protéger un ensemble de bâtiments par leur enceinte Au Moyen Âge, elles se systématisent pour protéger les cités ou les châteaux-forts des attaques ennemies. Elles se transforment dès l'apparition des armes à feu. Les murailles apparaissent très tôt dans l'histoire de l'humanité. Ce sont d'abord de simples palissades en bois, elles sont par la suite construites en pierre.
Moyen Âge tardifLe Moyen Âge tardif, également appelé bas Moyen Âge, est une époque distinguée par l'historiographie pour désigner la fin du Moyen Âge en France et dans d'autres pays d'Europe, en particulier les . Elle précède ainsi la Renaissance en succédant au Moyen Âge central, dit également « classique ». Pour l'Italie, un décalage de deux siècles existe, dû à la pré-Renaissance des Duecento et Trecento ( italiens). Vers 1300, la croissance et la prospérité de l'Europe stagnent.
Fortification bastionnée[[File:Nomenclatura Fortificazione alla moderna.jpg|right|thumb|300px|Éléments composant la fortification bastionnée : 1. flanc du bastion - 2. courtine - 3. gorge du bastion - 4. face du bastion - 5. ligne de feu - 6. capitale du bastion - 7. glacis - 8. chemin couvert - 9. contrescarpe - 10. fossé - 11. cunette - 12. escarpe - 15. parapet - 16. banquette - 18. mur interne - 19. glacis - 21. contre-garde - 22. ouvrage à cornes - 23. fossé - 24. bastion à orillons - 25. demi-lune ou ravelin - 26.
TrébuchetLe trébuchet ou la perrière est une arme de guerre de l’artillerie médiévale à bascule et à contrepoids lançant des projectiles. Il a été l'arme la plus puissante du , avant que les canons à poudre ne le remplacent. Par rapport à la catapulte romaine, le déplacement de l'axe au centre de gravité le rendait beaucoup plus précis et sans effet de ruade ("onagre"), mais la révolution était surtout l'emploi de la force de la gravité (chute de contrepoids pouvant atteindre 30 tonnes).
BalisteLa baliste (du latin ballista et du grec , à partir du mot , ballein, « lancer, jeter », au pluriel ballistæ en latin) était un engin de siège développé à partir d'une arme grecque plus ancienne. Son fonctionnement est basé sur différents mécanismes utilisant l'action de deux leviers sur des ressorts à torsion, constitués de plusieurs faisceaux de fibres tordues. Les premières versions lançaient de lourdes flèches ou des projectiles sphériques, comme des pierres de différentes tailles, au cours des sièges.
Motte castralethumb|Le château à motte de Saint-Sylvain-d'Anjou, reconstitution d'une motte du . thumb|Le château de Gisors, un exemple de l'évolution de la motte castrale vers le château fort reprenant dans la pierre les trois éléments constitutifs des châteaux de l'an mil, la motte, la palissade, le donjon. Une motte , souvent appelée « motte féodale » ou parfois « poype » dans certaines régions, est un type particulier de fortification de terre qui a connu une large diffusion en Europe au haut Moyen Âge.
Douve (fossé)vignette|Le château de Bodiam cerné de ses douves. vignette|Le château de Horst en Belgique. Une douve, terme généralement employé au pluriel, est un fossé rempli d’eau et entourant des châteaux, des bâtiments importants ou encore des villes fortifiées. Les douves étaient des fossés larges et profonds remplis d'eau, creusées de manière à constituer un obstacle aux attaques. L'usage des engins de siège, comme les tours, les béliers, qui nécessitent l’accès aux murs d’enceinte, était rendu difficile voire impossible pour des fortifications entourées de douves.
Ditch (fortification)In military engineering, a ditch is an obstacle designed to slow down or break up an attacking force, while a trench is intended to provide cover to the defenders. In military fortifications the side of a ditch farthest from the enemy and closest to the next line of defence is known as the scarp while the side of a ditch closest to the enemy is known as the counterscarp. In early fortifications, ditches were often used in combination with ramparts to slow down the enemy whilst defensive fire could be brought to bear from the relative protection afforded by the rampart and possibly the palisade.
