Titanosauria(les titanosaures en français) est un groupe de dinosaures sauropodes qui inclut quelques-unes des créatures les plus lourdes ayant jamais marché sur Terre, comme Argentinosaurus et Paralititan, pesant peut-être jusqu'à . En conséquence, ils furent dénommés titanosaures en l'honneur des Titans de la mythologie grecque. Avec les brachiosauridés ils forment le clade le plus large des titanosauriformes. Les Titanosaures possédaient de petites têtes, même en comparaison avec les autres sauropodes.
GiraffatitanGiraffatitan (du latin: girafe de taille titanesque ou girafe titan) est un genre éteint de dinosaure sauropode de la famille des brachiosauridés. C'est l'un des plus grands dinosaures connus, il a vécu en Afrique, au Jurassique supérieur il y a -150 à -145 Ma environ. Le spécimen type fut découvert lors des expéditions que l'Université de Berlin (de nos jours appelée Université Humboldt) mena de 1909 à 1913 à Tendaguru, dans la région de Mtwara en Tanzanie.
EuhelopusEuhelopus est un genre de dinosaure sauropode ayant vécu en Asie au début du Crétacé, il y a entre 130 et 112 millions d'années (étage Barrémien ou Aptien). Il vivait dans ce qui est maintenant la province du Shandong en Chine. Grand herbivore, il pesait environ entre 15 et 20 tonnes et mesurait de long. Contrairement à la plupart des autres sauropodes, Euhelopus avait les pattes antérieures plus longues que les pattes postérieures. thumb|left|Cladogramme montrant la position d’Euhelopus dans les Neosauropoda.
Ampelosaurus(« lézard du vignoble ») est un dinosaure sauropode de la famille des Titanosauridae. Il vivait en France, au Crétacé supérieur, il y a 70 à 66 millions d'années. Ce genre a une seule espèce, et est donc l'espèce type, Ampelosaurus atacis. vignette|gauche|Ampelosaurus comparé à la taille d'un humain. Ampelosaurus mesurait environ 20 mètres de long, 4 mètres de haut et pesait 15 tonnes. Comme beaucoup de sauropodes il était bâti avec un long cou, une petite tête et une longue queue. Son dos était recouvert de plaques osseuses.
AstrodonAstrodon était un genre de sauropode du Crétacé inférieur qui vivait il y a environ 135 Ma. Son nom signifie « à la dent en étoile ». Taille: 15 à de long, de haut Habitat: amérique du nord Régime alimentaire: Herbivore Le premier spécimen fut découvert au Maryland en 1850, un autre au Texas. Le nom Astrodon fut créé par Johnston en 1859, sans toutefois lui attribuer une espèce; ce fut Leidy qui lui en donna une, A. johnstoni.
PhuwiangosaurusPhuwiangosaurus (« lézard de Phu Wiang ») est un genre de dinosaures du Crétacé inférieur (120 millions d'années environ). C'était un titanosaure qui vivait dans l'actuelle Thaïlande. Son holotype, Phuwiangosaurus sirindhornae, a été décrit par Martin, Buffetaut et Suteethorn en 1994. Il est nommé en hommage à la princesse Sirindhorn (seconde fille de Rama IX née en 1955) pour son intérêt pour la géologie et la paléontologie de Thaïlande.
NeosauropodaLes Neosauropoda (néosauropodes en français) forment un clade éteint de dinosaures sauropodes eusauropodes qui regroupe les Diplodocoidea et les Macronaria ainsi que quelques genres basaux comme Haplocanthosaurus. Les néosauropodes ont vécu du Jurassique supérieur jusqu'à l'extinction Crétacé-Tertiaire il y a (millions d'années). Les néosauropodes regroupent la grande majorité des sauropodes. C'est dans ce clade que l'on trouve les plus grands animaux ayant vécu sur terre comme Argentinosaurus, Sauroposeidon, Diplodocus, Amphicoelias, Turiasaurus.
CetiosaurusCetiosaurus est un genre éteint de grands dinosaures sauropodes eusauropodes, un quadrupède herbivore à long cou, un peu plus court cependant que le reste de son corps. Il a vécu au Jurassique moyen (étage Bathonien), soit il y a environ (millions d'années), dans ce qui est maintenant l'Europe. Le genre Cetiosaurus a été créé par Sir Richard Owen (1804-1892) en 1841. En 1888, Richard Lydekker crée la famille des Cetiosauridae pour y placer le seul genre Cetiosaurus. Cette famille est abandonnée depuis le début du car paraphylétique.
BrachiosauridaeLes Brachiosauridae (en français, les brachiosauridés) forment une famille de dinosaures sauropodes, souvent de taille gigantesque, incluant le Brachiosaure, le Giraffatitan ou le Sauroposéidon, entre autres. Ils étaient des quadrupèdes herbivores avec des pattes antérieures plus longues et plus hautes que les pattes postérieures et un long cou qui pouvait se dresser à un angle de 45 degrés. Le nom Brachiosauridae a été dérivé de l'une des espèces du groupe, Brachiosaurus, dont le nom en latin vient du grec et signifie « reptile à bras ».
DiplodocusDiplodocus est un genre éteint de très grands dinosaures herbivores sauropodes de la famille des diplodocidés ayant vécu au Jurassique supérieur (Kimméridgien supérieur), il y a environ entre (millions d'années), en Amérique du Nord où il a été découvert dans les parties moyenne et supérieure de la formation de Morrison dans les États de l'ouest des États-Unis. Les premiers fossiles ont été découverts en 1877 par Samuel Wendell Williston dans les sédiments alluviaux ou marins peu profonds de la formation de Morrison.