Propulseur de plongée
droite|vignette|Modèle léger de loisir Un propulseur de plongée est un engin automoteur de forme et de taille variable destiné aux plongeurs autonomes pour augmenter leur rayon d'action et/ou leur permettre de transporter du matériel. Il se différencie du sous-marin au sens strict dans la mesure où le personnel n'est pas au « sec ». Inventé par les Italiens à la fin de la Première Guerre mondiale pour les nageurs de combat, il fut assez largement utilisé pendant la Seconde Guerre mondiale avec des plongeurs équipés de recycleurs. Par la suite des versions civiles ont été créés à la suite de l'apparition du scaphandre autonome. Des acronymes anglais peuvent être rencontrés : DPV (Diver Propulsion Vehicle) ou plus rarement DPD (Diver Propulsion Device) et pour de grands modèles carénés SDV (Swimmer Delivery Vehicle), mais aussi SLV (Subsea light Vehicle). On trouve également l’appellation « Scooter sous-marin ». On parle parfois de torpille humaine du fait de la forme de certains modèles militaires mais, contrairement aux torpilles, ils ne sont jamais lancés contre les navires. L'expression « sous-marin humide » existe aussi, en particulier pour les modèles carénés. Il existe deux courses de sous-marin à propulsion musculaire ayant pour objectif de développer des programmes de recherches universitaire. À l'origine, on trouve des modèles en forme de torpille humaine chevauchés par deux plongeurs. Après la Mignatta d'origine, on a les différentes Siluro a lenta corsa « Maiale » au sein de la Xe Flottiglia MAS et ses copies anglaise Chariot et allemande. Des modèles carénés, moins fatigants pour les plongeurs, ont également été créés par la suite. Fichier:Maiale SLC.jpg|Maiale. Fichier:Mark_V_OPS.jpg|alt=Un sous-marin Havas Mark 5 biplace en exposition.|Havas Mark V, modèle caréné et un plongeur avec recycleur. Les modèles légers individuels sont d'après-guerre. Quelques modèles de petites embarcations submersibles existent : du SOE moderne. Scubster Scubster Nemo Murene thumb|Scubster Prix de l'innovation ISR 2011 Bethesda USA.
