2 Un sous-marin de poche ou sous-marin nain est un petit sous-marin transportant de un à trois hommes. Ils sont lancés depuis un bâtiment principal et ils ne disposent généralement que d’une faible autonomie. Il existe des sous-marins de poche militaires et civils, utilisés notamment pour l’océanographie ou le sauvetage. Ils sont généralement lancés à partir d’un « navire-mère » où leurs batteries sont rechargées. Le terme est aussi utilisé improprement pour désigner des sous-marins militaires côtiers pouvant atteindre quelques centaines de tonnes, ayant un équipage d’une dizaine d’hommes et utilisés pour des missions d’infiltration. Ils sont utilisés pour la recherche océanographique, l'industrie off-shore, et plus rarement pour le tourisme et a titre privée. Les drones sous-marins ou ROV de plus en plus évolués ont limité leurs rôles dans la recherche et l'industrie. Le plus grand sous-marin civil, le Saga de construction française, n'a été en service que deux ans entre 1988 et 1990 pour la Comex et l'Ifremer. Il a tout de long, a de déplacement en plongé; il a deux records mondiaux pour un sous-marin civil, saturation et sortie-travail à et plongée profonde à . SP-350 (1959) et SP-500 (1965) de la Calypso du commandant Jacques-Yves Cousteau Anorep I (1966) du commandant Cousteau Sous-marins Havas (années 1960) Cyana (1969) de l'Ifremer Total Sub (1969) de la Comex Globule (1974) F.-A. Forel (1978) de Jacques Piccard Nautile (1984) Mir 1 et Mir 2 (1987) Remora 2000 (1994) de la Comex U-Boat Worx (2005) Deepsea Challenger (2012) Titan d'OceanGate (2021) IFREMER Cyana 1.JPG|''[[Cyana]]'' (1969) de l'[[Institut français de recherche pour l'exploitation de la mer]]. Remora 2000 - Cité de la Mer-7937.jpg|[[Remora 2000]] (1994) de la [[Compagnie maritime d'expertises|Comex]] Putin in Sevastopol 2015.jpg|U-Boat Worx C-Explorer 3|[[U-Boat Worx]] C-Explorer 3 Titan (modélisation sketchup - twilight render - Gimp).