Kaiten

vignette|400px|Kaiten Type 1 exposé au musée militaire Yūshūkan. Le Kaiten (en 回天, à traduire par « Départ pour le ciel ») était un sous-marin de poche suicide conçu autour de la torpille Type 93 par la Marine impériale japonaise dans l'étape finale de la Seconde Guerre mondiale. Dès 1942 des projets d'armes plus précises, plus puissantes et plus faciles à utiliser que les armes classiques mais impliquant le suicide furent proposées. Elles furent d'abord refusées mais le Japon n'arrivant pas à entraver l'avance des Alliées, le haut-commandement changea d'avis fin 1943. Cela conduisit à la création des « Unités d'attaque spéciale » (特別攻撃隊 tokubetsu kōgeki tai, souvent abrégé en 特攻隊 tokkōtai) dont les plus connues sont les kamikazes aériens. vignette|upright=1|droite|Les créateurs : Hiroshi Kuroki et Sekio Nishina Les deux officiers de marine japonais concepteurs du Kaiten, Hiroshi Kuroki et Sekio Nishina avaient été formés sur les sous-marins de poche Ko-hyoteki, mais les jugeaient trop lents et pas assez armés. Ils proposèrent d'en faire une arme suicide en remplaçant les torpilles par une charge explosive, impliquant que le sous-marin vienne très près de sa cible. Ils mourront tous les deux aux commandes de l'arme. Leur projet fut élaboré autour de la torpille Type 93, très fiable et dotée d'une longue portée, permettant un développement rapide avec un projet lancé en , un prototype terminé le et une première commande de dans la foulée. L’inconvénient de partir d'une torpille était que le moteur dégageait des vapeurs toxiques, c'était sans importance pour la torpille mais cela posa des problèmes récurrents pour la convertir en sous-marin piloté (des maux de tête à la perte de conscience). La base d'origine fut installée dans l'île d'Ōtsu, centre d'essai des torpilles, le et Hiroshi Kuroki fut tué lors d'un essai dès le à moins de . Seul le type 1 fut utilisé en opération, mais plusieurs autres firent l'objet de développements avancés. Le type 3 et 6 furent des projets abandonnés.