Le maillet, composé d'un manche et d'une tête symétrique, se distingue de la masse et du marteau par le matériau dont est constituée cette tête, traditionnellement en bois, mais aussi en caoutchouc, plastique, etc. Cette particularité permet à l'outil qu'il percute (par exemple un ciseau) de pénétrer dans le matériau travaillé (pierre, bois, etc.) sans onde de choc perturbatrice. Attesté depuis l'Antiquité, classé parmi les outils dits à percussion lancée, le maillet a été utilisé aux époques de rareté du fer. On n'en trouve aucune trace ni en Grèce, ni dans l'Empire romain, sauf dans les représentations du Dieu au maillet. La plus ancienne représentation médiévale date du . À partir du on en a des représentations de plus en plus fréquentes, dont l'importance diminue ensuite à la Renaissance. J.M.R. Morisot a défini en 1814 le maillet suivant les métiers où il est utilisé : en charpenterie, ; en plomberie, ; en menuiserie, ; en marbrerie, ; en sculpture, ; en teinture de papiers, . Le maillet du sculpteur est doté d'une tête en forme de tronc de cône renversé. Cette tête circulaire permet de garder la même puissance de frappe quel que soit le point d'impact. Le maillet tonneau est utilisé en carrosserie pour le planage. L'Encyclopédie ou Dictionnaire raisonné des sciences, des arts et des métiers définit le maillet suivant les disciplines ou les métiers qui l'utilisent : arts mécaniques, fontainier, architecture, artificier, bijoutier, charpentier, bourrelier, cartier, ceinturier, charron, ardoisier, ferblantier, fourbisseur, plombier, tabletier-cornetier, tonnelier, verrerie, blason. En chirurgie, est utilisé un maillet de plomb et en marine un maillet de calfat. En outre, le maillet est un terme spécifique des moulins à papier. Image:Klüpfel.png|Maillets circulaires de menuisier. Image:Musée des arts et métiers - outils de tailleur de pierre.jpg|Outils de tailleur de pierre : de gauche à droite, maillet, ciseau plat, ciseau plat, ciseau gradine, gradine plate. [[Musée des arts et métiers]], [[Paris]], 1884.