L’affordance, ou potentialité, est la caractéristique d'un objet ou d'un environnement qui suggère à son utilisateur son mode d'usage ou autre pratique. Le terme, emprunté à l'anglais, provient de la psychologie et est utilisé en ergonomie par glissement de sens. Le terme est originellement un néologisme anglais dérivé du verbe en qui a un double sens : « être en mesure de faire quelque chose » et « offrir ». Le terme est utilisé dans différents champs, notamment la psychologie cognitive, la , la psychologie ergonomique, le design, l'interaction homme-machine et l'intelligence artificielle, domaine où il prend une définition plus proche de « potentialité ». Deux grandes voies de définition se sont développées : on doit à la psychologie la définition originale de l’affordance : elle comprend . Cette définition s'est ensuite restreinte aux seules possibilités dont l'acteur est conscient ; par la suite, le terme a été utilisé en ergonomie de manière encore plus restreinte : pour se référer à la , par exemple, sans qu'il ne soit nécessaire de lire un mode d'emploi. On parle aussi d’utilisation intuitive (ou du caractère intuitif) d'un objet, ou de . Le terme « affordance » apparaît pour la première fois dans les écrits du psychologue James J. Gibson. Toutefois, le concept est loin d'être nouveau et découle d'un long mûrissement. L'un des points d'ancrage du concept se trouve dans la perspective développementale de Heinz Werner. Pour ce psychologue spécialisé dans la psychologie du développement, les objets nous poussent à agir. Il les qualifie d'« objets signaux » pour désigner la capacité qui provient de la mise en relation entre la sélection des caractéristiques de l'objet propre à notre environnement et de certaines actions et dispositions du sujet à agir. Werner soutient que les caractéristiques notables d'un objet sont déterminées par les fonctions qu'elles peuvent assumer dans certaines situations. Les travaux de Werner établissent une première source de la notion d'affordance en soulignant le lien entre l’expérience de l'environnement du sujet et les sensations motrices et émotionnelles qui en découlent.