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Utilisabilité

Résumé

L’utilisabilité, ou encore aptitude à l'utilisation est définie par la norme ISO 9241-11 comme « le degré selon lequel un produit peut être utilisé, par des utilisateurs identifiés, pour atteindre des buts définis avec efficacité, efficience et satisfaction, dans un contexte d’utilisation spécifié ». C'est une notion proche de celle d'affordance, ou même d’ergonomie qui est cependant plus large. Les critères de l’utilisabilité sont :

l’efficacité : le produit permet à ses utilisateurs d’atteindre le résultat prévu.
l’efficience : atteint le résultat avec un effort moindre ou requiert un temps minimal.
la satisfaction : confort et évaluation subjective de l’interaction pour l’utilisateur.

Utilisabilité et ergonomie On peut comparer cette définition à celle proposée en 2000 par l'IEA (International Ergonomics Association) qui définit « l’ergonomie » (ou human factors) comme : « la discipline scientifique qui vise la compréhension fondamentale des interactions entre le

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Utilisabilit%C3%A9

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thumb|Personne plongée dans la réalité virtuelle grâce à un visiocasque et un gant électronique. thumb|L'interface homme-machine d'un des ordinateurs de bord des missions Apollo. L'interaction Homme-

User experience design (UX design, UXD, UED, or XD) is the process of defining the experience a user would go through when interacting with a company, its services, and its products. Design decisions

Un test utilisateur, ou test d’utilisabilité, est une méthode permettant d'évaluer un produit en le faisant tester par des utilisateurs. Le plus souvent, il s'agit de produits du domaine informatique

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Evaluation of an Industrial Robotic Assistant in an Ecological Environment

Aude Billard, Baptiste Busch, Mahdi Khoramshahi, Leonardo Urbano

Social robotic assistants have been widely studied and deployed as telepresence tools or caregivers. Evaluating their design and impact on the people interacting with them is of prime importance. In this research, we evaluate the usability and impact of ARMAR-6, an industrial robotic assistant for maintenance tasks. For this evaluation, we have used a modified System Usability Scale (SUS) to assess the general usability of the robotic system and the Godspeed questionnaire series for the subjective perception of the coworker. We have also recorded the subjects’ gaze fixation patterns and analyzed how they differ when working with the robot compared to a human partner.

2019

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HRI usability evaluation of interaction modes for a teleoperated agricultural robotic sprayer

Thanasis Hadzilacos

Teleoperation of an agricultural robotic system requires effective and efficient human-robot interaction. This paper investigates the usability of different interaction modes for agricultural robot teleoperation. Specifically, we examined the overall influence of two types of output devices (PC screen, head mounted display), two types of peripheral vision support mechanisms (single view, multiple views), and two types of control input devices (PC keyboard, PS3 gamepad) on observed and perceived usability of a teleoperated agricultural sprayer. A modular user interface for teleoperating an agricultural robot sprayer was constructed and field-tested. Evaluation included eight interaction modes: the different combinations of the 3 factors. Thirty representative participants used each interaction mode to navigate the robot along a vineyard and spray grape clusters based on a 2 x 2 x 2 repeated measures experimental design. Objective metrics of the effectiveness and efficiency of the human-robot collaboration were collected. Participants also completed questionnaires related to their user experience with the system in each interaction mode. Results show that the most important factor for human-robot interface usability is the number and placement of views. The type of robot control input device was also a significant factor in certain dependents, whereas the effect of the screen output type was only significant on the participants' perceived workload index. Specific recommendations for mobile field robot teleoperation to improve HRI awareness for the agricultural spraying task are presented. (C) 2017 Elsevier Ltd. All rights reserved.

Elsevier Sci Ltd2017

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RACE: Towards Exploring the Design Dimensions of a Route Assisting and Communicating System for Elderly

This paper explores the usability requirements of a navigation system for older adults by identifying the key usability and ergonomic problems in existing navigation systems and proposing a set of new guidelines for designing such systems. We also discuss the design of a new Route Assisting and Communication system for Elderly (RACE) in which design guidelines are incorporated. Our results are primarily obtained from a series of usability evaluations undertaken with the elderly. This paper also identifies a number of advance features that a routing system should have for satisfying older adults on road. We Suggest design implications for navigation systems based on our research and Jay the path for future work.

Springer-Verlag2009

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