Explore la résolution des équations trigonométriques avec des fonctions tangente et cotangente, ainsi que les définitions de l'arctangent et de l'arccotangente.
Introduit Manopt, une boîte à outils pour l'optimisation sur les manifolds, couvrant le gradient et les contrôles hessiens, les appels de solveur et la mise en cache manuelle.
