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Cette séance de cours présente Manopt, une boîte à outils pour l'optimisation sur les variétés. Il couvre des sujets tels que la vérification des gradients et des hessiens, les solveurs d'appels et les moyens de définir les fonctions de coût, de gradient et de hessian. La séance de cours traite également de l'utilisation des compteurs lors de l'optimisation et de l'importance de la mise en cache manuelle pour un calcul efficace.