L'endosquelette, par opposition à un exosquelette, est un squelette interne au corps. Les métazoaires comptent divers types d'endosquelette : ainsi, les spongiaires possèdent un endosquelette composé de spicules calcaires ou siliceux ; les osteichthyens possèdent un endosquelette calcaire constitué d'os. Starfish Roentgen X-Ray 01 Nevit.jpg|Endosquelette d'[[étoile de mer]] Kalymnos sponges 5.jpg|Endosquelettes d'[[Porifera|éponges de mer]] Sea urchin (Arbacia lixula) endoskeleton.jpg|Endosquelette, ou [[Test (zoologie)|test]], d'[[oursin]] (ici ''[[Arbacia lixula]]'') Comparative study of vertebrate skeleton (22495653674).
Anders Meibom, Jaroslaw Hubert Stolarski
Anders Meibom, Jaroslaw Hubert Stolarski
Dario Floreano, Stefano Mintchev, Vivek Ramachandran, Jun Shintake, Carine Rognon, Alice Tonazzini