Conservatisme

Résumé

Le est une philosophie politique qui est en faveur des valeurs traditionnelles et affirme le primat de la nature sur la raison humaine. Le conservatisme prône la préservation d'une situation ou le retour à une situation passée dans les domaines social, politique, moral, culturel, religieux. En ce sens, il s'oppose au progressisme. Pour Michael Freeden, le conservatisme croit seulement en un changement limité de ce qui est naturel ou organique. Pour les conservateurs, l'ordre social est indépendant de la volonté humaine. Ainsi, le conservatisme s'oppose fortement au libéralisme à partir de ce qu'est ou doit être le droit ; les droits sont acquis et protégés par les institutions établies, et donc, ne sont pas innés ou attachés à l'individu. La critique conservatrice s'applique en général au progressisme : l'État n'a pas de finalité éthique et ne peut améliorer la société ou les individus. Le conservatisme se divise, dans la réaction contre les Lumières (libéralisme, socialisme…), e

Source officielle

https://fr.wikipedia.org/wiki/Conservatisme

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2010

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Stochastic Optimal Control for Autonomous Driving Applications via Polynomial Chaos Expansions

Colin Neil Jones, Petr Listov, Johannes Christian Schwarz

Model-based methods in autonomous driving and advanced driving assistance gain importance in research and development due to their potential to contribute to higher road safety. Parameters of vehicle models, however, are hard to identify precisely or they can change quickly depending on the driving conditions. In this paper, we address the problem of safe trajectory planning under parametric model uncertainties motivated by automotive applications. We use the generalised polynomial chaos expansions for efficient nonlinear uncertainty propagation and distributionally robust inequalities for chance constraints approximation. Inspired by the tube-based model predictive control, an ancillary feedback controller is used to control the deviations of stochastic modes from the nominal solution, and therefore, decrease the variance. Our approach allows reducing conservatism related to nonlinear uncertainty propagation while guaranteeing constraints satisfaction with a high probability. The performance is demonstrated on the example of a trajectory optimisation problem for a simplified vehicle model with uncertain parameters.

2021

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The new IMPACT 2002+ life cycle impact assessment methodology proposes a feasible implementation of a combined midpoint/ damage approach, linking all types of life cycle inventory results (elementary flows and other interventions) via 14 midpoint categories to four damage categories. For IMPACT 2002+, new concepts and methods have been developed, especially for the comparative assessment of human toxicity and ecotoxicity. Human Damage Factors are calculated for carcinogens and non-carcinogens, employing intake fractions, best estimates of dose-response slope factors, as well as severities. The transfer of contaminants into the human food is no more based on consumption surveys, but accounts for agricultural and livestock production levels. Indoor and outdoor air emissions can be compared and the intermittent character of rainfall is considered. Both human toxicity and ecotoxicity effect factors are based on mean responses rather than on conservative assumptions. Other midpoint categories are adapted from existing characterizing methods (Eco-indicator 99 and CML 2002). All midpoint scores are expressed in units of a reference substance and related to the four damage categories human health, ecosystem quality, climate change, and resources. Normalization can be performed either at midpoint or at damage level. The IMPACT 2002+ method presently provides characterization factors for almost 1500 different LCI-results, which can be downloaded at http://www.epfl.ch/impact

2003

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