Le tachéomètre est un appareil servant à mesurer les angles horizontaux et verticaux entre deux cibles, ainsi que la distance entre ces cibles. Les mesures prises permettent de caractériser un triangle géodésique, et donc soit d'établir une carte ou un plan, soit de vérifier la cohérence entre un plan et la réalité du terrain.
Un théodolite couplé avec un fil stadimétrique est le type le plus simple de tachéomètre (tachéomètre Moinot). Cependant, tous les tachéomètres ne sont pas forcément des théodolites : les tachéomètres autoréducteurs ne possèdent pas de cercle de mesure des angles verticaux, remplaçant celui-ci par une échelle des pentes (% de pente).
Bien que le terme « tachéomètre » apparaisse dès le milieu du , il ne s'agissait alors que d'un théodolite équipé d'un stadimètre. Aujourd'hui, on ne peut réellement parler de « tachéomètre » que si l'appareil est capable de mesurer des distances par lui-même.
La mesure des distances se fait grâce à un télémètre à visée infrarouge ou laser intégré dans le tachéomètre. La mesure se fait à l'aide d'un prisme réflecteur tétraédrique donc catoptrique, placé à la verticale du point que l'on souhaite mesurer à l'aide d'une nivelle sphérique. L'utilisation d'un système laser permet aussi d'effectuer une mesure de distance par télémétrie laser, ce qui permet d'utiliser comme cible des endroits inaccessibles.
Le tachéomètre est maintenant baptisé « station totale » (en anglais : total station), et permet de stocker dans une carte mémoire les mesures effectuées sur le terrain, pour les transférer et les traiter ensuite par ordinateur (aux formats propriétaire DXF, DWG ou autres), grâce à des programmes de DAO ou des tableurs. Aujourd'hui les appareils les plus perfectionnés intègrent une télécommande à liaison hertzienne permettant de travailler seul ; sont aussi disponibles des stations totales intégrant en plus un système GPS.
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Un instrument de mesure (ou appareil de mesure) est un dispositif destiné à obtenir expérimentalement des valeurs qu'on puisse attribuer à une grandeur. En physique et en sciences de l’ingénieur, mesurer consiste à comparer une grandeur physique qui caractérise un objet ou un phénomène avec celle de même nature choisie comme unité de mesure. La mesure est le nombre qui fixe la relation entre la grandeur mesurée et l’unité choisie.
thumb|Un théodolite Un théodolite est un instrument d'optique, mesurant des angles dans les deux plans horizontaux et verticaux . Il est utilisé pour réaliser les mesures d’une triangulation, c'est-à-dire des angles d’un triangle. C'est un instrument essentiel en géodésie, cartographie, topographie, en ingénierie et en archéologie. Les géomètres en font leur principal instrument de terrain. Un théodolite a d’abord désigné un instrument d’arpentage (1704).
Tacheometry (ˌtækiˈɒmᵻtri; from Greek for "quick measure") is a system of rapid surveying, by which the horizontal and vertical positions of points on the earth's surface relative to one another are determined without using a chain or tape, or a separate levelling instrument. Instead of the pole normally employed to mark a point, a staff similar to a level staff is used. This is marked with heights from the base or foot, and is graduated according to the form of tacheometer in use.
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