upright=1.1|thumb|Martyre de saint Hippolyte, tableau de Dirk Bouts (1470-1475). L'écartèlement est un supplice utilisé pour donner la mort par la séparation simultanée des quatre membres du tronc du corps humain. Il servait également dans le cadre de la torture judiciaire. En Égypte antique des Pharaons, l'écartèlement de pilleurs de tombeaux royaux, ou de hauts dignitaires, fut pratiqué surtout pendant l'époque de quelques dynasties du haut Empire. La pratique continuera au moins jusqu'à la dynastie des Ptolémées. L'écartèlement était pratiqué par les Perses Achéménides et les Romains. À l'époque des invasions barbares, certaines légendes relataient l'usage de l'écartèlement, par exemple pour la reine Brunehaut. En France, la cruauté de ce supplice le réservait à des crimes exceptionnellement graves. Sous l'Ancien Régime, il était destiné aux régicides. Avant que son corps fût rompu par écartèlement, le condamné était dénudé. On liait ses membres aux quatre chevaux de trait ; puis on pratiquait des entailles aux jointures, afin de faciliter la rupture ; parfois la main qui avait tenu l'arme du crime était brûlée au soufre. Le corps devait être attaché à un support au niveau du tronc pour que les quatre membres pussent être arrachés, sinon il en restait un, les autres ayant lâché avant, et le corps partait avec le membre. L'un des célèbres écartelés en France est François Ravaillac, condamné pour l'assassinat du roi Henri IV. L'écartèlement fut aboli par le Code pénal du . En Asie et particulièrement en Inde, il était parfois utilisé avec des éléphants, . En 1814, un certain Pierre Dumollard (père du tueur en série français Martin Dumollard), fut exécuté par écartèlement à Padoue (Italie) par des soldats hongrois de l'armée austro-hongroise. Si l'écartèlement est principalement un mode d'exécution, il fut aussi utilisé dans le cadre de la torture, principalement judiciaire mais aussi religieuse. On remplaçait les animaux par un chevalet, c'est-à-dire une table en bois avec une roue (des cylindres plus exactement) à chaque extrémité.