Résumé
thumb|Moteur hydraulique à pistons radiaux, de marque Staffa. Un moteur hydraulique est un moteur isotherme qui transforme une puissance hydraulique ou hydrostatique (pression × débit) en puissance mécanique (force × vitesse, ou couple x vitesse angulaire). Son utilisation se fait dans le cadre d'une transmission hydrostatique. Comme pour la plupart des moteurs, on peut inverser le sens de la transformation énergétique : une puissance mécanique est transformée en puissance hydraulique. Il s'agit alors de pompes. Ainsi pour chaque type de moteur hydraulique, il existe une pompe utilisant le même principe technologique, et les moteurs hydrauliques sont souvent, à quelques détails près, réversibles. Il existe quatre grandes familles de moteurs : moteur rapide ; moteur semi-rapide, (type , Danfoss) ; moteur lent ; moteur spécifique pour transmission hydrostatique peuvent être des trois technologies mais adaptés spécialement. Ils sont à quelques nuances presque tous réversibles (travail en pompe). Engrenages. Palettes. Pistons axiaux, même technologie que les pompes à pistons axiaux. En ligne ou à axe brisé. À engrenage interne (type gérotor Danfoss), CharLynn etc. Ils sont relativement bon marché, pour de bonnes performances. La pression dépasse rarement 3 000 psi (210 bars). Drainage externe ou interne, le joint (pet) d'étanchéité de l'arbre résiste en général à plus de 50 bars, plus il y a de pression sur le drain, moins le joint sera durable. Moteur à pistons radiaux Comme exemple d'application, on peut citer les passerelles d'embarcation pour bateaux. Elles permettent la montée et la descente des passerelles qu'elles soient véhicules ou piétonnes. On notera aussi l'existence de vérins rotatifs qui sont des actionneurs rotatifs dont la course est limitée (inférieure à 360°). Hydraulique Hydromécanique Machine hydraulique Système hydraulique Transmission hydrostatique Schéma hydraulique Pompe oléohydraulique Pompe à pistons axiaux Moteur à palettes (aussi utilisé pour des moteurs pneumatiques) Moteur à engrenages M
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