Robert ou Charobert d'Anjou-Sicile (Károly Róbert en hongrois), né en 1288 à Naples et mort le à Visegrád, est roi de Hongrie de 1308 à 1342. Il est le fils de Charles Martel de Hongrie et de Clémence de Habsbourg. Charles Robert est le fils de Charles Martel, roi titulaire de Hongrie en 1290, lointain homonyme du vainqueur de Poitiers, et de Clémence de Habsbourg : il est donc petit-fils de , roi de Naples et de Marie de Hongrie, une fille d'. Après la disparition prématurée de son père en 1295, à la mort de son grand-père il est évincé par son oncle Robert du trône de Naples. Avant la mort d', Charles Robert âgé de 12 ans se rend en Hongrie pour faire valoir ses droits au trône. Il débarque à Spalato en août 1300 avec l'appui des seigneurs de la région les Šubić, les Frangepan et les Babonić. Après le décès d' en janvier 1301, il est couronné par ses partisans une première fois le 13 mai 1301 à Esztergom. Cependant, l'appui du pape , qui était impopulaire dans le pays, le dessert. Un second prétendant au trône se déclare en la personne de qui est couronné à son tour le à Székesfehérvár sous le nom de « ». Charles Robert doit se contenter des banats du Sud de la Hongrie. À la mort de son père, de Bohême renonce rapidement au trône de Hongrie au profit d' qui est couronné roi le sous le nom de « ». Au cours de l'été 1307, le nouveau roi est capturé par Kán, le voïvode de Transylvanie ; après des négociations, il est livré aux fidèles de Charles Robert et il renonce lui aussi au trône. Grâce à l'habileté du cardinal Gentil de Montefiore, le légat du nouveau pape qui l'accompagnait, les États de Hongrie acceptent finalement d'élire Charles Robert roi ; il est couronné une seconde fois le et même une troisième fois le . Après le règne du roi contesté le pays était livré à l'ambition de princes territoriaux. Ces derniers, au nombre d'une quinzaine, à partir de leurs domaines, usurpent les prérogatives royales, les domaines et châteaux de la couronne et vassalisent la petite noblesse.