Véhicule tout-terrain

Le terme 'véhicule tout-terrain' désigne un véhicule à roues ou chenillé de type automobile, moto, camion, camionnette, pick-up, quad ou encore char destiné à être aussi à l'aise sur n'importe quel terrain (route, piste, montagne, off-road, boue, neige). vignette|upright|Un groupe de quads En général, toutes les roues d'un véhicule tout-terrain sont motrices. Souvent ce type de véhicule est appelé (prononcé « quatre fois quatre » ou « quatre-quatre »), dans le cas d'un véhicule à quatre roues à transmission intégrale, mais certains véhicules tout-terrain peuvent aussi avoir seulement deux roues motrices dans le cas des buggys, six ou huit roues motrices pour certains camions, voire être montés sur des chenilles. Les véhicules tout-terrain civils peuvent être de type camion, camionnette, SUV, pick-up ou encore quad. Dans le domaine militaire, on retrouve aussi les camions et camionnettes, ainsi que les chars de combat. Dans le domaine militaire, la Première Guerre mondiale a vu l'apparition des premiers chars de combat, gros véhicules tout-terrain à chenille ou à roues munis d'un canon. Dans le domaine de l'automobile civile, déjà dans les années 1920, il existait des véhicules équipés de quatre roues motrices, comme les tracteurs Latil, tandis que la Citroën Kégresse utilisait des chenilles motrices. C'est dans le milieu militaire que le besoin de petits véhicules automobiles tout-terrain s'est tout d'abord imposé, avec la nécessité pour les véhicules de disposer d'une meilleure motricité que celle d'une simple transmission à deux roues motrices classique pour faciliter la progression en terrain difficile, ainsi que des angles d'attaque et de descente favorables à la progression en milieu difficile. C'était notamment le cas de la célèbre Jeep Willys, véhicule tout-terrain américain, apparu lors de la Seconde Guerre mondiale, et qui jouera un rôle de précurseur dans les véhicules tout-terrain, militaires comme civils.

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Étudier les concepts fondamentaux d'analyse et le calcul différentiel et intégral des fonctions réelles d'une variable.

Vehicle trajectory prediction works, but not everywhere

Alexandre Massoud Alahi, Seyed Mohsen Moosavi Dezfooli, Ahmad Rahimi, Saeed Saadatnejad, Mohammadhossein Bahari

Vehicle trajectory prediction is nowadays a fundamental pillar of self-driving cars. Both the industry and research communities have acknowledged the need for such a pillar by providing public benchmarks. While state-of-the-art methods are impressive, i.e., they have no off-road prediction, their generalization to cities outside of the benchmark remains unexplored. In this work, we show that those methods do not generalize to new scenes. We present a method that automatically generates realistic scenes causing state-of-the-art models to go off-road. We frame the problem through the lens of adversarial scene generation. The method is a simple yet effective generative model based on atomic scene generation functions along with physical constraints. Our experiments show that more than 60% of existing scenes from the current benchmarks can be modified in a way to make prediction methods fail (i.e., predicting off-road). We further show that the generated scenes (i) are realistic since they do exist in the real world, and (ii) can be used to make existing models more robust, yielding 30-40% reductions in the off-road rate. The code is available online: https://s-attack.github.io/

IEEE2022

Semi-chenillé

vignette|Citroën P17, 1930. Un semi-chenillé (), est un véhicule tout terrain propulsé par deux chenilles et qui est équipé d'un essieu avant directeur équivalent à celui d'une automobile. gauche|vignette|Phoenix 1915 (fabriqué sous licence de Lombard). Notez le conducteur à l'avant.À partir de 1850, plusieurs inventeurs ont déposé des demandes de brevet pour des véhicules à chenilles et ont parfois fabriqué un prototype. En 1893, Charles H. Stratton fabrique un semi-chenillé à vapeur, à Moscow, Pennsylvanie.

Véhicule tout-terrain

Willys-Overland

Willys est une marque de véhicules tout-terrain utilisée par le constructeur automobile américain Willys-Overland Motors pour la commercialisation de ses productions. Ce constructeur a surtout été connu dans le monde entier grâce à la fabrication de la fameuse « Jeep » Willys MB, le moyen de transport léger de base de l'armée américaine durant la Seconde Guerre mondiale. En 1908, John North Willys rachète la société Overland Automotive, une division du groupe Standard Wheel Company.

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