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Concept
Semi-chenillé
Résumé
vignette|Citroën P17, 1930.
Un semi-chenillé (), est un véhicule tout terrain propulsé par deux chenilles et qui est équipé d'un essieu avant directeur équivalent à celui d'une automobile.
gauche|vignette|Phoenix 1915 (fabriqué sous licence de Lombard). Notez le conducteur à l'avant.À partir de 1850, plusieurs inventeurs ont déposé des demandes de brevet pour des véhicules à chenilles et ont parfois fabriqué un prototype. En 1893, Charles H. Stratton fabrique un semi-chenillé à vapeur, à Moscow, Pennsylvanie.
Alvin O. Lombard est le premier à commercialiser le Lombard Steam Log Hauler pour le débardage de grumes dans le Maine aux États-Unis. En 1899, il débute la construction d'un prototype qui est utilisé dès 1900 (le brevet est émis en 1901). Le Log Hauler ressemble à une locomotive propulsée par deux chenilles et munie de skis pour la direction. Par la suite, son concept de chenilles a été utilisé pour les tracteurs agricoles, les équipements de construction (bulldozer) et, pendant la Première Guerre mondiale, les chars d'assaut ainsi que les semi-chenillés (les Français ont recours à Lombard pour développer le premier char d'assaut).
Benjamin Holt fabriquait des tracteurs à vapeur munis d'immenses roues arrière (en forme de rouleau de bois) pour les sols mous de sa région de Californie. Vers la fin de 1904, Holt s'inspire des chenilles articulées de Lombard (les patins sont reliés par un joint de type penture) pour développer une chenille à chaîne centrale sur laquelle les patins sont boulonnés; à partir de 1907, Holt fabrique des tracteurs agricoles semi-chenillés de style tricycle (une seule roue avant). En 1914, il achète le brevet de la compagnie anglaise Richard Hornsby & Sons pour obtenir sa technologie de direction par contrôle de la puissance à chaque chenille.
vignette|Kégresse en 1917.|gauche
vignette|Citroën Kegresse C6 P16.
Un autre pionnier remarquable fut le Français Adolphe Kégresse qui, en 1910, invente une chenille souple et transforme plusieurs automobiles pour le tsar Nicolas II.
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