Une forme galénique (du nom de Galien, médecin grec du ), ou forme médicamenteuse, ou forme pharmaceutique, est la forme sous laquelle sont mis les principes actifs et les excipients (matières inactives) pour constituer un médicament ; l'usage du terme « forme posologique » n’est pas recommandé, car c’est un calque de l’anglais dosage form. Elle correspond à l’aspect physique final du médicament tel qu’il sera utilisé chez un patient : comprimés, gélules, sachets, solutions buvables, suspensions injectables, etc.
Les noms des formes pharmaceutiques ont été harmonisés en Europe, afin d’éviter les confusions et éventuellement les erreurs de manipulation. Par exemple, un liquide oral tel qu'un bain de bouche, qui ne doit pas être avalé, ne doit pas être confondu avec une solution buvable.
thumb|Différentes formes de médicaments
Bâton
Comprimé enrobé (dragée) ou non, effervescent, soluble, orodispersible, gastrorésistant ou à libération modifiée
Capsules
Capsule à enveloppe molle
Capsule à enveloppe dure (gélule)
Gélule gastro-résistante
Gomme à mâcher
Granule
Granulé
Pilule
Pastille
Poudre orale ou pour application cutanée
Poudre lyophilisée stérile pour injection
Suppositoire
Ovule
Formes anciennes
Bol
Cachet
Trochisque
Systèmes transdermiques
Gélules
thumb|Tube (originaire de Pologne)
Cataplasme
Collodion
Crème
Emplâtres médicamenteux
Gel
Pâte
Pommade
Formes anciennes
Électuaire
Confection
Opiat
thumb|Mercurochrome
Alcoolature
Ampoule, contenant une dose de liquide buvable ou injectable selon le cas
Collyre (gouttes ophtalmiques)
Élixir
Embrocation
Émulsion buvable (peut être en gouttes)
Goutte buvable
Goutte otique
Infusion
Liniment
Liquide oral (que l'on n'avale pas, par exemple un bain de bouche)
Lotion
Mousse
Shampooing
Sirop
Solution qui peut être injectable, buvable, etc.
Suspension intégrale de plantes fraiches
Suspension buvable (peut être en gouttes)
Préparation pour inhalation
Nébuliseur
Inhalateur pressurisé à valve doseuse
Inhalateur à poudre
Comprimé avec applicateur buccal
Vernis (pour traiter les m