La théorie de l'émission (aussi appelée théorie de l'émetteur ou théorie balistique de la lumière) est une théorie concurrente de la relativité restreinte qui a tenté d'expliquer les résultats de l'expérience de Michelson-Morley. Dans les faits, il existe plusieurs théories de l'émission. Elles respectent le principe de relativité en ne favorisant aucun référentiel pour la transmission de la lumière, mais avancent que la lumière est émise à la vitesse de la lumière (c) relative à la source plutôt que d'appliquer le postulat d'invariance, c'est-à-dire que la vitesse de la lumière est invariable dans tout référentiel au repos. Donc, ces théories combinent l'électrodynamique et la mécanique à une théorie newtonienne. Au début du , bien qu'il y ait encore des partisans de l'une de ces théories en dehors du courant scientifique dominant, la plupart des scientifiques les jugent réfutées de façon certaine.
Le nom le plus souvent associé à la théorie de l'émission est Isaac Newton. Dans sa théorie corpusculaire de la lumière, Newton voyait des corpuscules de lumière éjectés de corps chauds à la vitesse de la lumière c relative à une source qui se déplaçait à une vitesse v. Ces corps obéissaient aux lois de la mécanique newtonienne. Pour cette raison, la lumière se déplaçait vers ou s'éloignait d'un observateur à la vitesse .
Au début du , Albert Einstein forge la relativité restreinte pour résoudre le conflit apparent entre l'électrodynamique et le principe de relativité. La simplicité géométrique de la théorie est séduisante et la majorité des scientifiques acceptent la relativité à partir de 1911. Cependant, quelques scientifiques rejettent le deuxième postulat de base de la relativité : la constance de la vitesse de la lumière dans tout référentiel au repos. Dès lors, plusieurs théories de l'émission sont proposées où la vitesse de la lumière, dans un référentiel au repos, dépend de la vitesse de la source et les transformations de Galilée sont préférées aux transformations de Lorentz.
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L’histoire de la relativité restreinte décrit le développement de propositions et constatations empiriques et conceptuelles, au sein de la physique théorique, qui ont permis d’aboutir à une nouvelle compréhension de l’espace et du temps. Cette théorie, nommée « relativité restreinte », se distingue des travaux ultérieurs d'Albert Einstein, appelés « relativité générale ». Dans ses Principia mathematica, publiés pour la première fois en 1687 et qui influencent la physique pendant 200 ans, Isaac Newton postule les notions d'espace et de temps absolus et pose la théorie corpusculaire de la lumière.
Les tests de la relativité restreinte sont une suite d'expériences qui a commencé à la fin du et qui se poursuit toujours, avec une précision toujours accrue. Ils ont été d'une importance fondamentale pour la formulation et l'acceptation de la relativité restreinte, théorie qui joue un rôle fondamental dans la description de pratiquement tous les phénomènes physiques, tant que la gravitation et les effets quantiques y jouent un rôle négligeable.
On désigne sous le nom d'expérience de Fizeau l'une des trois expériences mémorables destinées à mesurer la vitesse de la lumière. Sans autre précision, elle désigne la première, effectuée en 1849 par le physicien français Hippolyte Fizeau, et qui donne la première mesure terrestre de la vitesse de la lumière. Il utilise pour cela son appareil, appelé l'appareil de Fizeau et la méthode dite de la roue dentée.
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