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Explore l'apprentissage et le contrôle adaptatif pour les robots, en mettant l'accent sur la modulation des systèmes dynamiques pour améliorer la stabilité et permettre le mouvement réactif.
Couvre les systèmes dynamiques, les points d'équilibre, l'analyse de stabilité et les placettes de phase à l'aide d'exemples comme le système pendulaire.
Explore les transformations canoniques, leurs propriétés et leurs applications dans la mécanique hamiltonienne, en mettant l'accent sur leur rôle dans la simplification de l'analyse des systèmes complexes.
Explore la stabilité à grande échelle dans les systèmes dynamiques, en mettant l'accent sur les trajectoires non croissantes et la diminution stricte d'une fonction spécifique.
