Cours

MICRO-452: Basics of mobile robotics

Résumé

The course teaches the basics of autonomous mobile robots. Both hardware (energy, locomotion, sensors) and software (signal processing, control, localization, trajectory planning, high-level control) will be tackled. The students will apply the knowledge to program and control a real mobile robot.

Séances de cours

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/basics-of-mobile-robotics-MICRO-452

Page Moodle

http://go.epfl.ch/MICRO-452

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Proximité ontologique

Information engineering

Intelligence artificielle: Vision par ordinateur

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Enseignant

Séances de ce cours (9)

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