MICRO-462: Learning and adaptive control for robots

Résumé

To cope with constant and unexpected changes in their environment, robots need to adapt their paths rapidly and appropriately without endangering humans. this course presents method to react within millisecunds.

Source officielle

https://edu.epfl.ch/coursebook/fr/learning-and-adaptive-control-for-robots-MICRO-462

Page Moodle

http://go.epfl.ch/MICRO-462

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Proximité ontologique

Génie mécanique

Robotique: Robotique

Mathématiques

Analyse (mathématiques): Équation différentielle

Systems science and engineering

Théorie générale des systèmes: Théorie du chaos

Enseignant

Séances de ce cours (17)

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