Cette séance de cours couvre les théorèmes de Lie, l'algèbre de groupe, les groupes de Lie, l'algèbre de Lie, le théorème d'Ado, les groupes simplement connectés et le groupe de couverture universel. Il traite également de la représentation des générateurs, Swell 2, et des symétries spatio-temporelles liées à Galilei, Einstein et le groupe Poincaré.