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Cette séance de cours couvre le concept d'associativité, l'identité de Jacobi, le produit de Lie, l'algèbre de Lie, le théorème d'Ado, les choix de coordonnées et la relation entre les groupes de Lie et les algèbres de Lie. Il traite également de la relativité galiléenne et einsteinienne, du groupe de Poincaré, et des changements de coordonnées préservant la symétrie.