Systèmes de contrôle en réseau : taux de convergence et diagrammes

Cette séance de cours couvre l'analyse du taux de convergence vers le consensus dans les systèmes de contrôle en réseau, en mettant l'accent sur le consensus dans les digraphs qui ne sont pas fortement connectés. Il traite des sous-graphes, des matrices doublement stochastiques et du rayon spectral essentiel. Des exemples notables et la difficulté de calculer Pess(A) sont mis en évidence, ainsi que les implications pour le consensus. La séance de cours explore également les problèmes d'attribution de poids et les principaux résultats liés au consensus dans différents types de digraphes. Des exemples de graphiques complets et de dynamiques d'opinion avec des nœuds accessibles à l'échelle mondiale sont présentés pour illustrer les concepts.