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Séance de cours
Systèmes de contrôle en réseau: analyse de la stabilité et de l'échantillonnage
Description
Cette séance de cours porte sur l'analyse de la stabilité des systèmes de contrôle en réseau (SNC) en mettant l'accent sur l'échantillonnage et les effets des retards. Parmi les sujets abordés, mentionnons l'incidence des retards de réseau sur les opérations en temps réel, les délais variables et l'abandon des paquets. La séance de cours se penche également sur la compensation des retards pour la télécommande et la conception de stratégies de stabilisation avec des entrées de contrôle quantifiées.
Source officielle
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